Gamme quadrupède

Quadrupèdes Unitree

Plateformes à quatre pattes haute performance, mouvement dynamique et adaptabilité réelle — pour l'enseignement, la recherche, l'inspection et les opérations industrielles.

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13 produits

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Quadrupède · Compact, de qualité industrielle
Unitree As2 Edu Smart (U2)
CHF 9,450.00
hors TVA→
Calcul IA 100 TOPS
Dock NVIDIA Jetson Orin NX
Charge utile en marche de 15 kg
≈65 kg statique, ~2× puissance du Go2
0–3,7 m/s (pic à 5 m/s)
Pentes à 40°, marches de 25 cm
LiDAR ultra-grand-angle + caméra de profondeur
Perception industrielle 64–128 lignes
Autonomie ~4 h / 20 km
15000 mAh longue autonomie
Calcul IA 100 TOPS
Dock NVIDIA Jetson Orin NX
Charge utile en marche de 15 kg
≈65 kg statique, ~2× puissance du Go2
0–3,7 m/s (pic à 5 m/s)
Pentes à 40°, marches de 25 cm
LiDAR ultra-grand-angle + caméra de profondeur
Perception industrielle 64–128 lignes
Autonomie ~4 h / 20 km
15000 mAh longue autonomie
- Calcul IA 100 TOPS: Dock NVIDIA Jetson Orin NX
- Charge utile en marche de 15 kg: ≈65 kg statique, ~2× puissance du Go2
- 0–3,7 m/s (pic à 5 m/s): Pentes à 40°, marches de 25 cm
- LiDAR ultra-grand-angle + caméra de profondeur: Perception industrielle 64–128 lignes
- Autonomie ~4 h / 20 km: 15000 mAh longue autonomie
Quadrupède · De qualité recherche
Unitree Go2 EDU
CHF 9,930.00
hors TVA→
Station 40–100 TOPS
Extension de calcul IA, selon version
SDK ouvert
Isaac Sim, interfaces de sim, modèles
LiDAR 3D + profondeur
Mid-360 / XT16, RealSense D435i
0–3,7 m/s
Pente 40°, franchissement 16cm
15000mAh longue durée
Autonomie 2–4h, charge rapide
Station 40–100 TOPS
Extension de calcul IA, selon version
SDK ouvert
Isaac Sim, interfaces de sim, modèles
LiDAR 3D + profondeur
Mid-360 / XT16, RealSense D435i
0–3,7 m/s
Pente 40°, franchissement 16cm
15000mAh longue durée
Autonomie 2–4h, charge rapide
- Station 40–100 TOPS: Extension de calcul IA, selon version
- SDK ouvert: Isaac Sim, interfaces de sim, modèles
- LiDAR 3D + profondeur: Mid-360 / XT16, RealSense D435i
- 0–3,7 m/s: Pente 40°, franchissement 16cm
- 15000mAh longue durée: Autonomie 2–4h, charge rapide
Quadrupède · Système roue-jambe industriel
Unitree B2-W
CHF 71,690.00
hors TVA→
Mobilité hybride roue-jambe
Jusqu'à ~20 km/h (≈5,6 m/s)
Charge utile robuste
120 kg à l'arrêt, >40 kg en mouvement
Autonomie toute la journée
Batterie 2250 Wh, 4-6 h d'autonomie
Robuste IP67
Résistant à la poussière et à l'eau, -20 à 55C
Unité de calcul IA embarquée
Intel + Jetson Orin NX extensible
Mobilité hybride roue-jambe
Jusqu'à ~20 km/h (≈5,6 m/s)
Charge utile robuste
120 kg à l'arrêt, >40 kg en mouvement
Autonomie toute la journée
Batterie 2250 Wh, 4-6 h d'autonomie
Robuste IP67
Résistant à la poussière et à l'eau, -20 à 55C
Unité de calcul IA embarquée
Intel + Jetson Orin NX extensible
- Mobilité hybride roue-jambe: Jusqu'à ~20 km/h (≈5,6 m/s)
- Charge utile robuste: 120 kg à l'arrêt, >40 kg en mouvement
- Autonomie toute la journée: Batterie 2250 Wh, 4-6 h d'autonomie
- Robuste IP67: Résistant à la poussière et à l'eau, -20 à 55C
- Unité de calcul IA embarquée: Intel + Jetson Orin NX extensible
Quadrupède · Hybride roue-jambe
Unitree Go2-W
CHF 19,280.00
hors TVA→
Hybride roues-pattes
0–2,5 m/s, pneus de 7 pouces
Calcul 100 TOPS
dock Orin NX, algorithmes IA + navigation
LiDAR 3D Hesai XT16
navigation et cartographie incluses
Perception de profondeur
caméra de profondeur RealSense D435i
Longue autonomie
15000 mAh, 1,5–3 h d'autonomie
Hybride roues-pattes
0–2,5 m/s, pneus de 7 pouces
Calcul 100 TOPS
dock Orin NX, algorithmes IA + navigation
LiDAR 3D Hesai XT16
navigation et cartographie incluses
Perception de profondeur
caméra de profondeur RealSense D435i
Longue autonomie
15000 mAh, 1,5–3 h d'autonomie
- Hybride roues-pattes: 0–2,5 m/s, pneus de 7 pouces
- Calcul 100 TOPS: dock Orin NX, algorithmes IA + navigation
- LiDAR 3D Hesai XT16: navigation et cartographie incluses
- Perception de profondeur: caméra de profondeur RealSense D435i
- Longue autonomie: 15000 mAh, 1,5–3 h d'autonomie
Quadrupède · Industriel tout-terrain
Unitree A2 Standard
CHF 21,450.00
hors TVA→
25 kg de charge en marche
Environ 100 kg à l'arrêt
Plus de 5 h / ~20 km à vide
2 × 9000 mAh remplaçables
0–3,7 m/s (5 m/s en pointe)
Pentes de 45°, marches de 30 cm
Intel Core i7 pour développeurs
Plus un CPU plateforme 8 cœurs
LiDAR industriel + caméra HD
Évitement d'obstacles, IP56
25 kg de charge en marche
Environ 100 kg à l'arrêt
Plus de 5 h / ~20 km à vide
2 × 9000 mAh remplaçables
0–3,7 m/s (5 m/s en pointe)
Pentes de 45°, marches de 30 cm
Intel Core i7 pour développeurs
Plus un CPU plateforme 8 cœurs
LiDAR industriel + caméra HD
Évitement d'obstacles, IP56
- 25 kg de charge en marche: Environ 100 kg à l'arrêt
- Plus de 5 h / ~20 km à vide: 2 × 9000 mAh remplaçables
- 0–3,7 m/s (5 m/s en pointe): Pentes de 45°, marches de 30 cm
- Intel Core i7 pour développeurs: Plus un CPU plateforme 8 cœurs
- LiDAR industriel + caméra HD: Évitement d'obstacles, IP56
Quadrupède · Industriel, double LiDAR
Unitree A2 Pro
CHF 28,200.00
hors TVA→
Double LiDAR industriel
Avant + arrière, sans angle mort
SLAM + navigation autonome
GPS, 4G, suivi sans fil
25 kg de charge en marche
Environ 100 kg à l'arrêt
Plus de 5 h / ~20 km à vide
2 × 9000 mAh remplaçables
Protection IP56–IP67
Composants principaux IP67, -20 à 55°C
Double LiDAR industriel
Avant + arrière, sans angle mort
SLAM + navigation autonome
GPS, 4G, suivi sans fil
25 kg de charge en marche
Environ 100 kg à l'arrêt
Plus de 5 h / ~20 km à vide
2 × 9000 mAh remplaçables
Protection IP56–IP67
Composants principaux IP67, -20 à 55°C
- Double LiDAR industriel: Avant + arrière, sans angle mort
- SLAM + navigation autonome: GPS, 4G, suivi sans fil
- 25 kg de charge en marche: Environ 100 kg à l'arrêt
- Plus de 5 h / ~20 km à vide: 2 × 9000 mAh remplaçables
- Protection IP56–IP67: Composants principaux IP67, -20 à 55°C
Quadrupède · Système roue-jambe industriel
Unitree A2-W Standard
CHF 26,400.00
hors TVA→
Roue-jambe, jusqu'à ~6 m/s
0–3 m/s en croisière, roues de 190 mm
Plus de 3,5 h / ~35 km à vide
2 × 9000 mAh remplaçables
25 kg de charge continue
Environ 100 kg à l'arrêt
Intel Core i7 pour développeurs
Plus un CPU plateforme 8 cœurs
LiDAR industriel + caméra HD
Pentes de 45°, marches de 30 cm, IP56
Roue-jambe, jusqu'à ~6 m/s
0–3 m/s en croisière, roues de 190 mm
Plus de 3,5 h / ~35 km à vide
2 × 9000 mAh remplaçables
25 kg de charge continue
Environ 100 kg à l'arrêt
Intel Core i7 pour développeurs
Plus un CPU plateforme 8 cœurs
LiDAR industriel + caméra HD
Pentes de 45°, marches de 30 cm, IP56
- Roue-jambe, jusqu'à ~6 m/s: 0–3 m/s en croisière, roues de 190 mm
- Plus de 3,5 h / ~35 km à vide: 2 × 9000 mAh remplaçables
- 25 kg de charge continue: Environ 100 kg à l'arrêt
- Intel Core i7 pour développeurs: Plus un CPU plateforme 8 cœurs
- LiDAR industriel + caméra HD: Pentes de 45°, marches de 30 cm, IP56
Quadrupède · Roue-jambe, double LiDAR
Unitree A2-W Pro
CHF 32,960.00
hors TVA→
Double LiDAR industriel
Avant + arrière, sans angle mort
SLAM + navigation autonome
GPS, 4G, suivi sans fil
Roue-jambe, jusqu'à ~6 m/s
Plus de 3,5 h / ~35 km à vide
25 kg de charge continue
Environ 100 kg à l'arrêt
Protection IP56–IP67
Composants principaux IP67, -20 à 55°C
Double LiDAR industriel
Avant + arrière, sans angle mort
SLAM + navigation autonome
GPS, 4G, suivi sans fil
Roue-jambe, jusqu'à ~6 m/s
Plus de 3,5 h / ~35 km à vide
25 kg de charge continue
Environ 100 kg à l'arrêt
Protection IP56–IP67
Composants principaux IP67, -20 à 55°C
- Double LiDAR industriel: Avant + arrière, sans angle mort
- SLAM + navigation autonome: GPS, 4G, suivi sans fil
- Roue-jambe, jusqu'à ~6 m/s: Plus de 3,5 h / ~35 km à vide
- 25 kg de charge continue: Environ 100 kg à l'arrêt
- Protection IP56–IP67: Composants principaux IP67, -20 à 55°C
Quadrupède · Fleuron Edu
Unitree As2 Edu Flagship (U4)
CHF 13,700.00
hors TVA→
Calcul IA 100 TOPS
Dock NVIDIA Jetson Orin NX
LiDAR 3D Livox Mid-360
Algorithmes de navigation
3× caméras de profondeur
Perception panoramique dense
SDK ouvert + Isaac Sim
Développement secondaire complet
GPS + 4G
Station de recharge incl.
Calcul IA 100 TOPS
Dock NVIDIA Jetson Orin NX
LiDAR 3D Livox Mid-360
Algorithmes de navigation
3× caméras de profondeur
Perception panoramique dense
SDK ouvert + Isaac Sim
Développement secondaire complet
GPS + 4G
Station de recharge incl.
- Calcul IA 100 TOPS: Dock NVIDIA Jetson Orin NX
- LiDAR 3D Livox Mid-360: Algorithmes de navigation
- 3× caméras de profondeur: Perception panoramique dense
- SDK ouvert + Isaac Sim: Développement secondaire complet
- GPS + 4G: Station de recharge incl.
Quadrupède · Edu 100 TOPS + Mid-360
Unitree As2 Edu Laser Smart (U3)
CHF 12,300.00
hors TVA→
Calcul IA 100 TOPS
Dock NVIDIA Jetson Orin NX
LiDAR 3D Livox Mid-360
Algorithmes de navigation incl.
Caméra de profondeur
+ développement secondaire
SDK ouvert + Isaac Sim
Prêt pour SLAM et navigation
GPS + 4G
Station de charge incl.
Calcul IA 100 TOPS
Dock NVIDIA Jetson Orin NX
LiDAR 3D Livox Mid-360
Algorithmes de navigation incl.
Caméra de profondeur
+ développement secondaire
SDK ouvert + Isaac Sim
Prêt pour SLAM et navigation
GPS + 4G
Station de charge incl.
- Calcul IA 100 TOPS: Dock NVIDIA Jetson Orin NX
- LiDAR 3D Livox Mid-360: Algorithmes de navigation incl.
- Caméra de profondeur: + développement secondaire
- SDK ouvert + Isaac Sim: Prêt pour SLAM et navigation
- GPS + 4G: Station de charge incl.
Quadrupède · Edu 40 TOPS calcul
Unitree As2 Edu Standard (U1)
CHF 8,050.00
hors TVA→
Calcul IA 40 TOPS
Dock NVIDIA Jetson Orin Nano
SDK ouvert + Isaac Sim
Développement secondaire complet
LiDAR 64–128 lignes + caméra HD
Évitement d'obstacles
GPS + 4G + ISS 3.0
Station d'accueil de recharge incl.
~4 h / 20 km d'autonomie
15000 mAh longue autonomie
Calcul IA 40 TOPS
Dock NVIDIA Jetson Orin Nano
SDK ouvert + Isaac Sim
Développement secondaire complet
LiDAR 64–128 lignes + caméra HD
Évitement d'obstacles
GPS + 4G + ISS 3.0
Station d'accueil de recharge incl.
~4 h / 20 km d'autonomie
15000 mAh longue autonomie
- Calcul IA 40 TOPS: Dock NVIDIA Jetson Orin Nano
- SDK ouvert + Isaac Sim: Développement secondaire complet
- LiDAR 64–128 lignes + caméra HD: Évitement d'obstacles
- GPS + 4G + ISS 3.0: Station d'accueil de recharge incl.
- ~4 h / 20 km d'autonomie: 15000 mAh longue autonomie
Quadrupède · Niveau développeur
Unitree As2 X
CHF 6,600.00
hors TVA→
Développement secondaire
Modèles de robot, Isaac Sim
Unité de calcul en option
+ station d'accueil de charge
LiDAR ultra-grand-angle industriel
Perception 64–128 lignes
GPS + 4G
Connectivité en extérieur
0–3,7 m/s
Pentes de 40°, plateforme ~18 kg
Développement secondaire
Modèles de robot, Isaac Sim
Unité de calcul en option
+ station d'accueil de charge
LiDAR ultra-grand-angle industriel
Perception 64–128 lignes
GPS + 4G
Connectivité en extérieur
0–3,7 m/s
Pentes de 40°, plateforme ~18 kg
- Développement secondaire: Modèles de robot, Isaac Sim
- Unité de calcul en option: + station d'accueil de charge
- LiDAR ultra-grand-angle industriel: Perception 64–128 lignes
- GPS + 4G: Connectivité en extérieur
- 0–3,7 m/s: Pentes de 40°, plateforme ~18 kg
Quadrupède · Qualité industrielle
Unitree B2
CHF 54,980.00
hors TVA→
Charge à l'arrêt de 120 kg
Charge utile continue en marche de plus de 40 kg
Plus de 6 m/s
Quadrupède de qualité industrielle le plus rapide
4–6 h d'autonomie
45 Ah remplaçable, plus de 20 km de portée
Certifié IP67
Opérationnel de -20°C à 55°C
Détection LiDAR 3D
Plus deux caméras de profondeur et optiques
Charge à l'arrêt de 120 kg
Charge utile continue en marche de plus de 40 kg
Plus de 6 m/s
Quadrupède de qualité industrielle le plus rapide
4–6 h d'autonomie
45 Ah remplaçable, plus de 20 km de portée
Certifié IP67
Opérationnel de -20°C à 55°C
Détection LiDAR 3D
Plus deux caméras de profondeur et optiques
- Charge à l'arrêt de 120 kg: Charge utile continue en marche de plus de 40 kg
- Plus de 6 m/s: Quadrupède de qualité industrielle le plus rapide
- 4–6 h d'autonomie: 45 Ah remplaçable, plus de 20 km de portée
- Certifié IP67: Opérationnel de -20°C à 55°C
- Détection LiDAR 3D: Plus deux caméras de profondeur et optiques

Des robots quadrupèdes pour le travail en conditions réelles

Les robots quadrupèdes ne sont plus une curiosité de recherche : ce sont désormais des plateformes de travail fiables. La gamme Unitree couvre tout le spectre : le Go2 EDU, plateforme accessible pour la recherche et l'enseignement ; les Go2-W et B2-W à roues, pour une mobilité rapide en terrain mixte ; le B2 industriel pour les charges utiles lourdes ; et le nouvel As2 — une plateforme industrielle compacte offrant environ 2× la puissance du Go2, disponible dès maintenant. Selon la configuration, l'ensemble de la gamme offre un accès SDK complet pour ROS 2, Python et C++, du calcul embarqué allant jusqu'à la classe NVIDIA Jetson et une perception 3D intégrée — nous spécifions la configuration adaptée à votre cas d'usage.

En tant que partenaire suisse officiel d'Unitree, Synoptic configure et teste chaque robot dans notre laboratoire de Zürich, vous conseille sur l'intégration des charges utiles et des capteurs, et accompagne les déploiements dans toute la Suisse — de l'inspection industrielle et la cartographie 3D à l'enseignement et à la recherche en locomotion. Demandez un devis : nous identifions la plateforme adaptée à votre application.

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