
Key features
31 DOF
Braccia a 7 DOF, vita a 3 DOF
Fino a 2070 TOPS
modulo NVIDIA Jetson Thor opzionale
7 kg per braccio
~15 kg di picco per braccio
~3 h di autonomia
Batteria a rilascio rapido da 972 Wh
Percezione bionica
Visione binoculare ampio FOV, I/O vocale
About this product
L'Unitree H2 è un robot umanoide bionico a grandezza naturale, alto circa 180 cm e con un peso di circa 70 kg. Riprogettato da zero rispetto alla serie H di Unitree, dispone di 31 gradi di libertà — gambe a 6 DOF, braccia a 7 DOF, vita a 3 DOF e testa a 2 DOF — erogando fino a 360 N·m di coppia alle articolazioni delle gambe e 120 N·m alle braccia per movimenti di tutto il corpo fluidi e realistici, tra cui danza, arti marziali e camminata agile.
Un modulo di calcolo ad alte prestazioni opzionale (NVIDIA Jetson Thor, fino a 2070 TOPS), in aggiunta al computer di bordo standard Intel Core i5 (Core i7 nella versione EDU), consente all'H2 di eseguire più modelli intelligenti contemporaneamente, mentre la visione binoculare ad ampio campo visivo, l'array di microfoni e l'altoparlante consentono una percezione naturale e l'interazione vocale. Una batteria smart a rilascio rapido da 972 Wh (75,6 V) offre circa 3 ore di funzionamento, e ogni braccio gestisce un carico utile nominale di ~7 kg (fino a ~15 kg di picco). Con algoritmi aggiornati via OTA e un volto umano bionico, l'H2 è progettato per la ricerca, la manipolazione avanzata e l'impiego a contatto con le persone in contesti sociali e aziendali.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- Product documentationDisponibile su richiesta →Manuals and detailed specification documents on request
Riferimento sviluppatori
SDK principali
Simulazione & ecosistema
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