
Key features
31 DOF
Bras à 7 DOF, taille à 3 DOF
Jusqu'à 2070 TOPS
module NVIDIA Jetson Thor en option
7 kg par bras
~15 kg en pic par bras
~3 h d'autonomie
Batterie à libération rapide 972 Wh
Perception bionique
Vision binoculaire grand FOV, E/S vocale
About this product
Le Unitree H2 est un robot humanoïde bionique de taille réelle, mesurant environ 180 cm et pesant près de 70 kg. Réarchitecture intégrale de la série H d'Unitree, il dispose de 31 degrés de liberté — jambes à 6 DOF, bras à 7 DOF, taille à 3 DOF et tête à 2 DOF — délivrant jusqu'à 360 N·m de couple aux articulations des jambes et 120 N·m aux bras pour des mouvements de tout le corps fluides et réalistes, y compris la danse, les arts martiaux et une marche agile.
Un module de calcul haute performance en option (NVIDIA Jetson Thor, jusqu'à 2070 TOPS), en complément de l'ordinateur de bord standard Intel Core i5 (Core i7 sur la version EDU), permet au H2 d'exécuter plusieurs modèles intelligents simultanément, tandis que la vision binoculaire à large champ de vision, le réseau de microphones et le haut-parleur permettent une perception naturelle et une interaction vocale. Une batterie intelligente à libération rapide de 972 Wh (75,6 V) offre environ 3 heures de fonctionnement, et chaque bras gère une charge utile nominale de ~7 kg (jusqu'à ~15 kg en pic). Avec des algorithmes mis à jour par OTA et un visage humain bionique, le H2 est conçu pour la recherche, la manipulation avancée et le déploiement au contact des personnes dans des environnements sociaux et professionnels.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- Product documentationDisponible sur demande →Manuals and detailed specification documents on request
Référence développeur
SDK principaux
Simulation & écosystème
Prêt à parler robotique ?
Décrivez-nous votre application — nous identifions la bonne plateforme Unitree, ou concevons l'intégration sur mesure autour.
