Unitree H2 next-generation humanoid robot

Key features

  • 31 DOF

    7-DOF-Arme, 3-DOF-Hüfte

  • Bis zu 2070 TOPS

    optionales NVIDIA Jetson Thor Modul

  • 7 kg pro Arm

    ~15 kg Spitze pro Arm

  • ~3 h Laufzeit

    972 Wh Schnellwechsel-Akku

  • Bionische Wahrnehmung

    Binokulare Vision mit grossem FOV, Sprach-I/O

About this product

Der Unitree H2 ist ein humanoider Roboter in voller Grösse mit bionischem Design, rund 180 cm gross und etwa 70 kg schwer. Als komplette Neukonstruktion der H-Serie von Unitree verfügt er über 31 Freiheitsgrade — 6-DOF-Beine, 7-DOF-Arme, eine 3-DOF-Hüfte und einen 2-DOF-Kopf — und liefert bis zu 360 N·m Drehmoment an den Beingelenken sowie 120 N·m an den Armen für flüssige, lebensechte Ganzkörperbewegungen einschliesslich Tanz, Kampfsport und agilem Gehen.

Ein optionales Hochleistungs-Rechenmodul (NVIDIA Jetson Thor, bis zu 2070 TOPS) zusätzlich zum standardmässigen Intel-Core-i5-Bordcomputer (Core i7 in der EDU-Version) erlaubt dem H2, mehrere intelligente Modelle gleichzeitig auszuführen, während binokulare Vision mit grossem Sichtfeld sowie Mikrofonarray und Lautsprecher natürliche Wahrnehmung und Sprachinteraktion ermöglichen. Ein im laufenden Betrieb wechselbarer Smart-Akku mit 972 Wh (75,6 V) bietet rund 3 Stunden Betrieb, und jeder Arm bewältigt eine Nennlast von ~7 kg (bis zu ~15 kg in der Spitze). Mit OTA-aktualisierten Algorithmen und einem bionischen menschlichen Gesicht ist der H2 für Forschung, anspruchsvolle Manipulation und den Einsatz im direkten Kontakt mit Menschen in sozialen und unternehmerischen Umgebungen konzipiert.

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