
Key features
31 DOF
7-DOF-Arme, 3-DOF-Hüfte
Bis zu 2070 TOPS
optionales NVIDIA Jetson Thor Modul
7 kg pro Arm
~15 kg Spitze pro Arm
~3 h Laufzeit
972 Wh Schnellwechsel-Akku
Bionische Wahrnehmung
Binokulare Vision mit grossem FOV, Sprach-I/O
About this product
Der Unitree H2 ist ein humanoider Roboter in voller Grösse mit bionischem Design, rund 180 cm gross und etwa 70 kg schwer. Als komplette Neukonstruktion der H-Serie von Unitree verfügt er über 31 Freiheitsgrade — 6-DOF-Beine, 7-DOF-Arme, eine 3-DOF-Hüfte und einen 2-DOF-Kopf — und liefert bis zu 360 N·m Drehmoment an den Beingelenken sowie 120 N·m an den Armen für flüssige, lebensechte Ganzkörperbewegungen einschliesslich Tanz, Kampfsport und agilem Gehen.
Ein optionales Hochleistungs-Rechenmodul (NVIDIA Jetson Thor, bis zu 2070 TOPS) zusätzlich zum standardmässigen Intel-Core-i5-Bordcomputer (Core i7 in der EDU-Version) erlaubt dem H2, mehrere intelligente Modelle gleichzeitig auszuführen, während binokulare Vision mit grossem Sichtfeld sowie Mikrofonarray und Lautsprecher natürliche Wahrnehmung und Sprachinteraktion ermöglichen. Ein im laufenden Betrieb wechselbarer Smart-Akku mit 972 Wh (75,6 V) bietet rund 3 Stunden Betrieb, und jeder Arm bewältigt eine Nennlast von ~7 kg (bis zu ~15 kg in der Spitze). Mit OTA-aktualisierten Algorithmen und einem bionischen menschlichen Gesicht ist der H2 für Forschung, anspruchsvolle Manipulation und den Einsatz im direkten Kontakt mit Menschen in sozialen und unternehmerischen Umgebungen konzipiert.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- Product documentationAuf Anfrage erhältlich →Manuals and detailed specification documents on request
Entwicklerreferenz
Kern-SDKs
Simulation & Ökosystem
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