Unitree H1 full-size humanoid robot

Key features

  • Locomozione da record

    3.3 m/s, potenziale >5 m/s

  • 19 gradi di libertà

    5 DOF gambe, 4 DOF braccia, 1 DOF vita

  • Giunti ad alta coppia

    360 N·m ginocchio, 189 N·m/kg

  • Percezione 3D

    LiDAR 360° e telecamera di profondità

  • Calcolo a bordo

    Intel i5/i7, Orin NX opzionale

About this product

L'Unitree H1 è un robot umanoide universale a grandezza naturale e il primo del suo genere realizzato da Unitree, alto circa 180 cm e con un peso di circa 47 kg. Progettato per una locomozione dinamica in condizioni reali, detiene un record mondiale umanoide con una velocità di movimento di 3.3 m/s e una mobilità potenziale superiore a 5 m/s, grazie ad attuatori ad alta coppia che erogano fino a 360 N·m al ginocchio e a una densità di coppia di picco di 189 N·m/kg, leader del settore.

Con 19 gradi di libertà tra gambe, braccia e bacino, un LiDAR 3D e una telecamera di profondità integrati per una percezione spaziale a 360° e un'unità di calcolo Intel Core i5/i7 a bordo (con NVIDIA Orin NX opzionale), l'H1 è una piattaforma di livello ricerca e sviluppo per il controllo bipede avanzato, l'IA e l'autonomia. Una batteria 864 Wh sostituibile a caldo e rapidamente garantisce un'autonomia prolungata, rendendolo una base versatile per laboratori di robotica, R&S industriale e programmi di implementazione di robot umanoidi in tutta la regione EMEIA.

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