
Key features
Locomozione da record
3.3 m/s, potenziale >5 m/s
19 gradi di libertà
5 DOF gambe, 4 DOF braccia, 1 DOF vita
Giunti ad alta coppia
360 N·m ginocchio, 189 N·m/kg
Percezione 3D
LiDAR 360° e telecamera di profondità
Calcolo a bordo
Intel i5/i7, Orin NX opzionale
About this product
L'Unitree H1 è un robot umanoide universale a grandezza naturale e il primo del suo genere realizzato da Unitree, alto circa 180 cm e con un peso di circa 47 kg. Progettato per una locomozione dinamica in condizioni reali, detiene un record mondiale umanoide con una velocità di movimento di 3.3 m/s e una mobilità potenziale superiore a 5 m/s, grazie ad attuatori ad alta coppia che erogano fino a 360 N·m al ginocchio e a una densità di coppia di picco di 189 N·m/kg, leader del settore.
Con 19 gradi di libertà tra gambe, braccia e bacino, un LiDAR 3D e una telecamera di profondità integrati per una percezione spaziale a 360° e un'unità di calcolo Intel Core i5/i7 a bordo (con NVIDIA Orin NX opzionale), l'H1 è una piattaforma di livello ricerca e sviluppo per il controllo bipede avanzato, l'IA e l'autonomia. Una batteria 864 Wh sostituibile a caldo e rapidamente garantisce un'autonomia prolungata, rendendolo una base versatile per laboratori di robotica, R&S industriale e programmi di implementazione di robot umanoidi in tutta la regione EMEIA.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- Product documentationDisponibile su richiesta →Manuals and detailed specification documents on request
Riferimento sviluppatori
SDK principali
Simulazione & ecosistema
- unitree_mujocoMuJoCo simulation with sim-to-real support (C++/Python)
- unitree_rl_labReinforcement-learning training environments (Isaac Lab)
- xr_teleoperateTeleoperation via XR headsets (Vision Pro, PICO, Quest) with data recording
- unitree_lerobotEnd-to-end imitation-learning pipeline based on LeRobot
- URDF model (h1_description)Official robot description for simulation and planning
Pronti a parlare di robotica?
Raccontateci la vostra applicazione — individuiamo la piattaforma Unitree giusta, oppure progettiamo un'integrazione su misura.
