
Key features
Locomotion record
3.3 m/s, potentiel >5 m/s
19 degrés de liberté
5 DOF jambes, 4 DOF bras, 1 DOF taille
Articulations à couple élevé
360 N·m genou, 189 N·m/kg
Perception 3D
LiDAR 360° et caméra de profondeur
Calcul embarqué
Intel i5/i7, Orin NX en option
About this product
L'Unitree H1 est un robot humanoïde universel à taille réelle et le premier du genre signé Unitree, mesurant environ 180 cm pour près de 47 kg. Conçu pour une locomotion dynamique en conditions réelles, il détient un record du monde humanoïde avec une vitesse de déplacement de 3.3 m/s et une mobilité potentielle au-delà de 5 m/s, grâce à des actionneurs à couple élevé délivrant jusqu'à 360 N·m au genou et une densité de couple de pointe de 189 N·m/kg, la meilleure du secteur.
Avec 19 degrés de liberté répartis sur les jambes, les bras et la taille, un LiDAR 3D et une caméra de profondeur intégrés pour une perception spatiale à 360°, et une unité de calcul Intel Core i5/i7 embarquée (avec NVIDIA Orin NX en option), le H1 est une plateforme de qualité recherche et développement pour le contrôle bipède avancé, l'IA et l'autonomie. Une batterie 864 Wh remplaçable à chaud et rapidement assure une autonomie prolongée, ce qui en fait une base performante pour les laboratoires de robotique, la R&D industrielle et les programmes de déploiement de robots humanoïdes dans toute la région EMEIA.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- Product documentationDisponible sur demande →Manuals and detailed specification documents on request
Référence développeur
SDK principaux
Simulation & écosystème
- unitree_mujocoMuJoCo simulation with sim-to-real support (C++/Python)
- unitree_rl_labReinforcement-learning training environments (Isaac Lab)
- xr_teleoperateTeleoperation via XR headsets (Vision Pro, PICO, Quest) with data recording
- unitree_lerobotEnd-to-end imitation-learning pipeline based on LeRobot
- URDF model (h1_description)Official robot description for simulation and planning
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