Unitree H1 full-size humanoid robot

Key features

  • Rekord-Fortbewegung

    3.3 m/s, potenziell >5 m/s

  • 19 Freiheitsgrade

    5 DOF Beine, 4 DOF Arme, 1 DOF Hüfte

  • Drehmomentstarke Gelenke

    360 N·m Knie, 189 N·m/kg

  • 3D-Wahrnehmung

    360°-LiDAR samt Tiefenkamera

  • Integrierte Recheneinheit

    Intel i5/i7, optional Orin NX

About this product

Der Unitree H1 ist ein humanoider Universalroboter in voller Grösse und der erste seiner Art von Unitree. Er ist rund 180 cm gross und wiegt etwa 47 kg. Ausgelegt auf dynamische Fortbewegung unter realen Bedingungen, hält er mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von 3.3 m/s einen Humanoiden-Weltrekord und erreicht potenziell eine Mobilität von über 5 m/s, angetrieben von drehmomentstarken Aktuatoren mit bis zu 360 N·m am Knie und einer branchenführenden Spitzen-Drehmomentdichte von 189 N·m/kg.

Mit 19 Freiheitsgraden in Beinen, Armen und Hüfte, einem integrierten 3D-LiDAR samt Tiefenkamera für eine räumliche 360°-Wahrnehmung sowie einer integrierten Intel Core i5/i7-Recheneinheit (optional mit NVIDIA Orin NX) ist der H1 eine forschungs- und entwicklungstaugliche Plattform für fortgeschrittene zweibeinige Steuerung, KI und Autonomie. Ein im laufenden Betrieb schnell wechselbarer 864 Wh-Akku ermöglicht eine verlängerte Laufzeit und macht ihn zu einer leistungsfähigen Grundlage für Robotiklabore, industrielle F&E und Programme zum Einsatz humanoider Roboter in der gesamten EMEIA-Region.

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