
Key features
Rekord-Fortbewegung
3.3 m/s, potenziell >5 m/s
19 Freiheitsgrade
5 DOF Beine, 4 DOF Arme, 1 DOF Hüfte
Drehmomentstarke Gelenke
360 N·m Knie, 189 N·m/kg
3D-Wahrnehmung
360°-LiDAR samt Tiefenkamera
Integrierte Recheneinheit
Intel i5/i7, optional Orin NX
About this product
Der Unitree H1 ist ein humanoider Universalroboter in voller Grösse und der erste seiner Art von Unitree. Er ist rund 180 cm gross und wiegt etwa 47 kg. Ausgelegt auf dynamische Fortbewegung unter realen Bedingungen, hält er mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von 3.3 m/s einen Humanoiden-Weltrekord und erreicht potenziell eine Mobilität von über 5 m/s, angetrieben von drehmomentstarken Aktuatoren mit bis zu 360 N·m am Knie und einer branchenführenden Spitzen-Drehmomentdichte von 189 N·m/kg.
Mit 19 Freiheitsgraden in Beinen, Armen und Hüfte, einem integrierten 3D-LiDAR samt Tiefenkamera für eine räumliche 360°-Wahrnehmung sowie einer integrierten Intel Core i5/i7-Recheneinheit (optional mit NVIDIA Orin NX) ist der H1 eine forschungs- und entwicklungstaugliche Plattform für fortgeschrittene zweibeinige Steuerung, KI und Autonomie. Ein im laufenden Betrieb schnell wechselbarer 864 Wh-Akku ermöglicht eine verlängerte Laufzeit und macht ihn zu einer leistungsfähigen Grundlage für Robotiklabore, industrielle F&E und Programme zum Einsatz humanoider Roboter in der gesamten EMEIA-Region.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- Product documentationAuf Anfrage erhältlich →Manuals and detailed specification documents on request
Entwicklerreferenz
Kern-SDKs
Simulation & Ökosystem
- unitree_mujocoMuJoCo simulation with sim-to-real support (C++/Python)
- unitree_rl_labReinforcement-learning training environments (Isaac Lab)
- xr_teleoperateTeleoperation via XR headsets (Vision Pro, PICO, Quest) with data recording
- unitree_lerobotEnd-to-end imitation-learning pipeline based on LeRobot
- URDF model (h1_description)Official robot description for simulation and planning
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