
Key features
Ibrido ruote-zampe
0–2,5 m/s, pneumatici da 7 pollici
Calcolo 100 TOPS
dock Orin NX, algoritmi IA + navigazione
LiDAR 3D Hesai XT16
navigazione e mappatura incluse
Percezione di profondità
telecamera di profondità RealSense D435i
Lunga autonomia
15000 mAh, 1,5–3 h di autonomia
About this product
Il Unitree Go2-W è un quadrupede ibrido ruote-zampe che unisce l'agilità di un robot a zampe alla velocità e all'efficienza della locomozione su ruote. Costruito su 16 motori articolari e pneumatici da 7 pollici, si muove a 0–2,5 m/s e supera dislivelli fino a 70 cm, mentre una batteria a lunga durata da 15000 mAh offre 1,5–3 ore di funzionamento. Con circa 18 kg e un ingombro di 70 × 43 × 50 cm, è una piattaforma robusta e pronta per il campo, progettata per impieghi reali impegnativi.
Ogni unità viene fornita nella configurazione U4: un dock di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX da 100 TOPS (con algoritmi di IA e navigazione inclusi e supporto tecnico), un LiDAR 3D Hesai XT16 per navigazione e mappatura e una telecamera di profondità Intel RealSense D435i — uno stack completo di percezione e autonomia pronto all'uso. Un braccio servoassistito D1 opzionale estende la manipolazione, rendendo il Go2-W ideale per ricerca, ispezione, pattugliamenti di sicurezza e programmi di autonomia industriale. Con 1 anno di garanzia sull'intera macchina.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- Product documentationDisponibile su richiesta →Manuals and detailed specification documents on request
Riferimento sviluppatori
SDK principali
Simulazione & ecosistema
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