Unitree Go2-W U4 wheel-leg quadruped robot

Key features

  • Hybride roues-pattes

    0–2,5 m/s, pneus de 7 pouces

  • Calcul 100 TOPS

    dock Orin NX, algorithmes IA + navigation

  • LiDAR 3D Hesai XT16

    navigation et cartographie incluses

  • Perception de profondeur

    caméra de profondeur RealSense D435i

  • Longue autonomie

    15000 mAh, 1,5–3 h d'autonomie

About this product

Le Unitree Go2-W est un quadrupède hybride roues-pattes qui allie l'agilité d'un robot à pattes à la vitesse et à l'efficacité de la locomotion sur roues. Construit sur 16 moteurs d'articulation et des pneus de 7 pouces, il se déplace à 0–2,5 m/s et franchit des différences de hauteur allant jusqu'à 70 cm, tandis qu'une batterie longue durée de 15000 mAh offre 1,5 à 3 heures de fonctionnement. Avec environ 18 kg et une emprise au sol de 70 × 43 × 50 cm, c'est une plateforme robuste et prête pour le terrain, conçue pour des déploiements exigeants en conditions réelles.

Chaque unité est livrée dans la configuration U4 : un dock de calcul NVIDIA Jetson Orin NX de 100 TOPS (avec algorithmes d'IA et de navigation inclus et support technique), un LiDAR 3D Hesai XT16 pour la navigation et la cartographie, ainsi qu'une caméra de profondeur Intel RealSense D435i — une pile complète de perception et d'autonomie prête à l'emploi. Un bras servo D1 en option étend les capacités de manipulation, faisant du Go2-W un excellent choix pour la recherche, l'inspection, les patrouilles de sécurité et les programmes d'autonomie industrielle. Garantie d'un an sur la machine complète.

Ressources & téléchargements

Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.

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