
Key features
Dock 40–100 TOPS
Espansione di calcolo IA, in base alla versione
SDK aperto
Isaac Sim, interfacce di sim, modelli
LiDAR 3D + profondità
Mid-360 / XT16, RealSense D435i
0–3,7 m/s
Pendenza 40°, gradino 16cm
15000mAh lunga durata
Autonomia 2–4h, ricarica rapida
About this product
Il Unitree Go2 EDU è il quadrupede di livello ricerca e sviluppo della famiglia Go2, progettato appositamente per la R&S nella robotica, la formazione e lo sviluppo dell'autonomia. Nelle sue versioni scalari (Standard, Smart, Laser Smart e Ultimate) combina la collaudata piattaforma Go2 a 12 motori con un dock di calcolo IA integrato da 40 a 100 TOPS, una batteria a lunga durata 15000mAh per 2–4 ore di funzionamento e un supporto completo allo sviluppo secondario, inclusi modelli di robot, interfacce di simulazione e compatibilità con Isaac Sim.
Ogni unità EDU viene fornita con un LiDAR 3D grandangolare per l'elusione degli ostacoli, una telecamera HD grandangolare, una telecamera di profondità Intel RealSense D435i, connettività 4G/eSIM, Wi-Fi 6 e Bluetooth, oltre a un telecomando palmare con caricabatterie rapido. I livelli superiori aggiungono un LiDAR 3D di livello navigazione (Livox Mid-360 sul Laser Smart, Hesai XT16 sull'Ultimate, ciascuno con algoritmi di navigazione), mentre un braccio servoassistito D1 opzionale estende le capacità di manipolazione. Con un carico utile di ~8 kg (limite 10 kg), una velocità di 0–3,7 m/s, una capacità di salita di 40° e manuali di sviluppo completi oltre al supporto dell'ecosistema, il Go2 EDU è particolarmente adatto a implementazioni di ricerca in ambito SLAM, navigazione, percezione e multi-robot.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- Product documentationDisponibile su richiesta →Manuals and detailed specification documents on request
Riferimento sviluppatori
SDK principali
Simulazione & ecosistema
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