
Key features
43 DOF
Fino a 43 giunti, mani dotate di destrezza
100 TOPS IA
Opzione NVIDIA Jetson Orin NX
LiDAR 3D + profondità
Livox Mid-360, RealSense D435i
Camminata a 2 m/s
Coppia di picco al ginocchio di 120 N·m
SDK aperto
Python e C++ per lo sviluppo
About this product
L'Unitree G1 EDU è una piattaforma umanoide compatta di ricerca e sviluppo, progettata per università, laboratori di robotica e team di R&S aziendali. Alto circa 1.32 m per un peso di circa 35 kg, offre fino a 43 gradi di libertà tra gambe, busto, braccia e mani dotate di destrezza opzionali, con giunti di livello industriale che raggiungono una coppia di picco al ginocchio di 120 N·m e una velocità di camminata bipede stabile fino a 2 m/s. La sua batteria da 9.000 mAh a sgancio rapido garantisce circa due ore di autonomia e si sostituisce in pochi secondi per una sperimentazione continua.
Progettato come piattaforma aperta, il G1 EDU abbina una CPU a 8 core ad alte prestazioni a un NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) opzionale per l'IA a bordo, oltre a un LiDAR 3D (Livox Mid-360) e a una telecamera di profondità Intel RealSense per una percezione completa. SDK Python e C++ aperti con supporto all'apprendimento per imitazione e per rinforzo lo rendono ideale per la ricerca sulla locomozione, la manipolazione e l'implementazione di IA incarnata nei programmi industriali e accademici dell'area EMEIA.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- Product documentationDisponibile su richiesta →Manuals and detailed specification documents on request
Riferimento sviluppatori
SDK principali
Simulazione & ecosistema
- unitree_mujocoMuJoCo simulation with sim-to-real support (C++/Python)
- unitree_sim_isaaclabHigh-fidelity Isaac Lab simulation with the robot's DDS interface
- unitree_rl_labReinforcement-learning training environments (Isaac Lab)
- xr_teleoperateTeleoperation via XR headsets (Vision Pro, PICO, Quest) with data recording
- unitree_lerobotEnd-to-end imitation-learning pipeline based on LeRobot
- URDF model (G1_description)Official robot description for simulation and planning
Pronti a parlare di robotica?
Raccontateci la vostra applicazione — individuiamo la piattaforma Unitree giusta, oppure progettiamo un'integrazione su misura.
