
Key features
43 DOF
Jusqu'à 43 articulations, mains dextres
100 TOPS IA
Option NVIDIA Jetson Orin NX
LiDAR 3D + profondeur
Livox Mid-360, RealSense D435i
Marche à 2 m/s
Couple maximal au genou de 120 N·m
SDK ouvert
Python et C++ pour le développement
About this product
Le Unitree G1 EDU est une plateforme humanoïde compacte de recherche et développement, conçue pour les universités, les laboratoires de robotique et les équipes R&D des entreprises. D'une hauteur d'environ 1.32 m pour près de 35 kg, il offre jusqu'à 43 degrés de liberté répartis sur les jambes, la taille, les bras et des mains dextres en option, avec des articulations de qualité industrielle atteignant un couple maximal au genou de 120 N·m et une vitesse de marche bipède stable allant jusqu'à 2 m/s. Sa batterie de 9 000 mAh à dégagement rapide assure environ deux heures d'autonomie et se remplace en quelques secondes pour une expérimentation continue.
Conçu comme une plateforme ouverte, le G1 EDU associe un CPU 8 cœurs haute performance à un NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) en option pour l'IA embarquée, ainsi qu'un LiDAR 3D (Livox Mid-360) et une caméra de profondeur Intel RealSense pour une perception complète. Des SDK Python et C++ ouverts prenant en charge l'apprentissage par imitation et par renforcement en font la solution idéale pour la recherche en locomotion, la manipulation et le déploiement d'IA incarnée dans les programmes industriels et universitaires de la région EMEIA.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- Product documentationDisponible sur demande →Manuals and detailed specification documents on request
Référence développeur
SDK principaux
Simulation & écosystème
- unitree_mujocoMuJoCo simulation with sim-to-real support (C++/Python)
- unitree_sim_isaaclabHigh-fidelity Isaac Lab simulation with the robot's DDS interface
- unitree_rl_labReinforcement-learning training environments (Isaac Lab)
- xr_teleoperateTeleoperation via XR headsets (Vision Pro, PICO, Quest) with data recording
- unitree_lerobotEnd-to-end imitation-learning pipeline based on LeRobot
- URDF model (G1_description)Official robot description for simulation and planning
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