Unitree G1 EDU humanoid robot

Key features

  • 43 DOF

    Jusqu'à 43 articulations, mains dextres

  • 100 TOPS IA

    Option NVIDIA Jetson Orin NX

  • LiDAR 3D + profondeur

    Livox Mid-360, RealSense D435i

  • Marche à 2 m/s

    Couple maximal au genou de 120 N·m

  • SDK ouvert

    Python et C++ pour le développement

About this product

Le Unitree G1 EDU est une plateforme humanoïde compacte de recherche et développement, conçue pour les universités, les laboratoires de robotique et les équipes R&D des entreprises. D'une hauteur d'environ 1.32 m pour près de 35 kg, il offre jusqu'à 43 degrés de liberté répartis sur les jambes, la taille, les bras et des mains dextres en option, avec des articulations de qualité industrielle atteignant un couple maximal au genou de 120 N·m et une vitesse de marche bipède stable allant jusqu'à 2 m/s. Sa batterie de 9 000 mAh à dégagement rapide assure environ deux heures d'autonomie et se remplace en quelques secondes pour une expérimentation continue.

Conçu comme une plateforme ouverte, le G1 EDU associe un CPU 8 cœurs haute performance à un NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) en option pour l'IA embarquée, ainsi qu'un LiDAR 3D (Livox Mid-360) et une caméra de profondeur Intel RealSense pour une perception complète. Des SDK Python et C++ ouverts prenant en charge l'apprentissage par imitation et par renforcement en font la solution idéale pour la recherche en locomotion, la manipulation et le déploiement d'IA incarnée dans les programmes industriels et universitaires de la région EMEIA.

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