
Key features
43 DOF
Bis zu 43 Gelenke, Geschicklichkeitshände
100 TOPS KI
Option NVIDIA Jetson Orin NX
3D-LiDAR + Tiefe
Livox Mid-360, RealSense D435i
2 m/s Gehen
120 N·m Spitzendrehmoment im Knie
Offenes SDK
Python und C++ für die Entwicklung
About this product
Der Unitree G1 EDU ist eine kompakte humanoide Forschungs- und Entwicklungsplattform, die für Universitäten, Robotiklabore und industrielle F&E-Teams entwickelt wurde. Mit einer Höhe von rund 1.32 m bei etwa 35 kg bietet er bis zu 43 Freiheitsgrade über Beine, Hüfte, Arme und optionale Geschicklichkeitshände hinweg, mit industrietauglichen Gelenken, die ein Spitzendrehmoment im Knie von 120 N·m erreichen, und einer stabilen zweibeinigen Gehgeschwindigkeit von bis zu 2 m/s. Sein per Schnellverschluss wechselbarer 9'000-mAh-Akku ermöglicht rund zwei Stunden Laufzeit und lässt sich in Sekunden wechseln – für kontinuierliches Experimentieren.
Als offene Plattform konzipiert, kombiniert der G1 EDU eine leistungsstarke 8-Kern-CPU mit einem optionalen NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) für KI an Bord, dazu 3D-LiDAR (Livox Mid-360) und eine Intel-RealSense-Tiefenkamera für eine vollständige Wahrnehmung. Offene Python- und C++-SDKs mit Unterstützung für Imitations- und Reinforcement-Learning machen ihn ideal für die Lokomotionsforschung, Manipulation und den Einsatz von Embodied AI in industriellen und akademischen Programmen in der EMEIA-Region.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- Product documentationAuf Anfrage erhältlich →Manuals and detailed specification documents on request
Entwicklerreferenz
Kern-SDKs
Simulation & Ökosystem
- unitree_mujocoMuJoCo simulation with sim-to-real support (C++/Python)
- unitree_sim_isaaclabHigh-fidelity Isaac Lab simulation with the robot's DDS interface
- unitree_rl_labReinforcement-learning training environments (Isaac Lab)
- xr_teleoperateTeleoperation via XR headsets (Vision Pro, PICO, Quest) with data recording
- unitree_lerobotEnd-to-end imitation-learning pipeline based on LeRobot
- URDF model (G1_description)Official robot description for simulation and planning
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