Unitree G1 EDU humanoid robot

Key features

  • 43 DOF

    Bis zu 43 Gelenke, Geschicklichkeitshände

  • 100 TOPS KI

    Option NVIDIA Jetson Orin NX

  • 3D-LiDAR + Tiefe

    Livox Mid-360, RealSense D435i

  • 2 m/s Gehen

    120 N·m Spitzendrehmoment im Knie

  • Offenes SDK

    Python und C++ für die Entwicklung

About this product

Der Unitree G1 EDU ist eine kompakte humanoide Forschungs- und Entwicklungsplattform, die für Universitäten, Robotiklabore und industrielle F&E-Teams entwickelt wurde. Mit einer Höhe von rund 1.32 m bei etwa 35 kg bietet er bis zu 43 Freiheitsgrade über Beine, Hüfte, Arme und optionale Geschicklichkeitshände hinweg, mit industrietauglichen Gelenken, die ein Spitzendrehmoment im Knie von 120 N·m erreichen, und einer stabilen zweibeinigen Gehgeschwindigkeit von bis zu 2 m/s. Sein per Schnellverschluss wechselbarer 9'000-mAh-Akku ermöglicht rund zwei Stunden Laufzeit und lässt sich in Sekunden wechseln – für kontinuierliches Experimentieren.

Als offene Plattform konzipiert, kombiniert der G1 EDU eine leistungsstarke 8-Kern-CPU mit einem optionalen NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) für KI an Bord, dazu 3D-LiDAR (Livox Mid-360) und eine Intel-RealSense-Tiefenkamera für eine vollständige Wahrnehmung. Offene Python- und C++-SDKs mit Unterstützung für Imitations- und Reinforcement-Learning machen ihn ideal für die Lokomotionsforschung, Manipulation und den Einsatz von Embodied AI in industriellen und akademischen Programmen in der EMEIA-Region.

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