Unitree B2-W wheeled industrial quadruped robot

Key features

  • Mobilité hybride roue-jambe

    Jusqu'à ~20 km/h (≈5,6 m/s)

  • Charge utile robuste

    120 kg à l'arrêt, >40 kg en mouvement

  • Autonomie toute la journée

    Batterie 2250 Wh, 4-6 h d'autonomie

  • Robuste IP67

    Résistant à la poussière et à l'eau, -20 à 55C

  • Unité de calcul IA embarquée

    Intel + Jetson Orin NX extensible

About this product

L'Unitree B2-W est un quadrupède industriel à roues qui allie l'agilité d'un robot à pattes à une locomotion roulante à grande vitesse. Sa conception structurelle bascule de manière transparente entre les modes marche et roues, lui permettant de sprinter sur terrain plat à environ 20 km/h tout en conservant la capacité d'un robot à pattes à monter des escaliers et à franchir des obstacles. Avec une capacité de charge de 120 kg à l'arrêt, une charge utile en mouvement supérieure à 40 kg et des articulations à couple élevé pouvant atteindre 360 N·m, le B2-W est conçu pour des déploiements exigeants sur le terrain plutôt que pour le laboratoire.

Un châssis certifié IP67 et une large plage de fonctionnement de -20°C à 55°C le rendent adapté à l'inspection, à la logistique, aux patrouilles de sécurité et aux interventions d'urgence dans des environnements extérieurs et industriels difficiles. La batterie 2250 Wh (45 Ah / 58 V) offre environ 4-6 heures de fonctionnement et jusqu'à ~50 km d'autonomie (autonomie maximale avec une charge de 40 kg), tandis que l'unité de calcul Intel embarquée ainsi que les modules optionnels NVIDIA Jetson Orin NX et une option LiDAR 32 lignes de qualité automobile prennent en charge la navigation autonome, la perception et le développement d'applications personnalisées.

Ressources & téléchargements

Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.

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