
Key features
25 kg di carico in camminata
Circa 100 kg da fermo
Oltre 5 h / ~20 km a vuoto
2 × 9000 mAh sostituibili
0–3,7 m/s (5 m/s di picco)
Pendenze di 45°, gradini di 30 cm
Intel Core i7 per sviluppatori
Più una CPU di piattaforma a 8 core
LiDAR industriale + camera HD
Evitamento ostacoli, IP56
About this product
L'Unitree A2 è il quadrupede industriale di Unitree per impieghi gravosi su lunghe distanze. Dodici motori articolari ad alta densità di potenza erogano circa 180 N·m di coppia di picco, sufficienti per un carico utile di 25 kg in camminata (circa 100 kg da fermo) a 0–3,7 m/s, con picchi fino a ~5 m/s. Affronta pendenze di 45°, gradini di 30 cm e ostacoli di circa 0,5–1 m, e opera da -20°C a 55°C.
Un sistema a doppia batteria sostituibile a caldo (2 × 9000 mAh, 907 Wh) garantisce oltre 5 ore / ~20 km senza carico, o oltre 3 ore / ~12,5 km con 25 kg, e una batteria si cambia senza interrompere la missione. La versione Standard monta un LiDAR industriale e una telecamera HD per l'evitamento degli ostacoli e la visione panoramica a nuvola di punti, una CPU di piattaforma a 8 core più un Intel Core i7 per il Suo sviluppo, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e protezione IP56. Le interfacce RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C e le uscite 12/24 V semplificano l'integrazione dei carichi utili; sviluppo secondario (Isaac Sim) e aggiornamenti OTA sono supportati, con 12 mesi di garanzia.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- Product documentationDisponibile su richiesta →Manuals and detailed specification documents on request
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