Unitree A2 industrial quadruped robot, studio view

Key features

  • 25 kg de charge en marche

    Environ 100 kg à l'arrêt

  • Plus de 5 h / ~20 km à vide

    2 × 9000 mAh remplaçables

  • 0–3,7 m/s (5 m/s en pointe)

    Pentes de 45°, marches de 30 cm

  • Intel Core i7 pour développeurs

    Plus un CPU plateforme 8 cœurs

  • LiDAR industriel + caméra HD

    Évitement d'obstacles, IP56

About this product

L'Unitree A2 est le quadrupède industriel d'Unitree pour les interventions lourdes sur de longues distances. Douze moteurs articulaires à haute densité de puissance fournissent environ 180 N·m de couple de pointe, de quoi porter une charge utile de 25 kg en marche (environ 100 kg à l'arrêt) à 0–3,7 m/s, avec des pointes jusqu'à ~5 m/s. Il gravit des pentes de 45°, franchit des marches de 30 cm et des obstacles d'environ 0,5–1 m, et fonctionne de -20°C à 55°C.

Un système à double batterie remplaçable à chaud (2 × 9000 mAh, 907 Wh) offre plus de 5 heures / ~20 km à vide, ou plus de 3 heures / ~12,5 km avec 25 kg, et une batterie se change sans interrompre la mission. La version Standard embarque un LiDAR industriel et une caméra HD pour l'évitement d'obstacles et la vue panoramique en nuage de points, un CPU plateforme 8 cœurs ainsi qu'un Intel Core i7 pour vos propres développements, le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et une protection IP56. Les interfaces RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C et les sorties 12/24 V simplifient l'intégration de charges utiles ; le développement secondaire (Isaac Sim) et les mises à jour OTA sont pris en charge, avec une garantie de 12 mois.

Ressources & téléchargements

Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.

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