Unitree A2-W wheel-leg industrial quadruped, studio view

Key features

  • Ruota-zampa, fino a ~6 m/s

    0–3 m/s di crociera, ruote da 190 mm

  • Oltre 3,5 h / ~35 km a vuoto

    2 × 9000 mAh sostituibili

  • 25 kg di carico continuo

    Circa 100 kg da fermo

  • Intel Core i7 per sviluppatori

    Più una CPU di piattaforma a 8 core

  • LiDAR industriale + camera HD

    Pendenze di 45°, gradini di 30 cm, IP56

About this product

L'Unitree A2-W porta su ruote la piattaforma industriale dell'A2. Sedici motori articolari azionano quattro zampe dotate di ruote da 190 mm: scorre in modo efficiente su terreno piano a 0–3 m/s (fino a ~6 m/s) e continua a camminare, ad affrontare pendenze di 45° e a superare gradini di 30 cm quando il terreno lo richiede. Circa 180 N·m di coppia di picco sostengono un carico continuo di 25 kg (circa 100 kg da fermo), e la doppia batteria sostituibile a caldo (2 × 9000 mAh) garantisce oltre 3,5 ore / ~35 km senza carico, o oltre 1,5 ore / ~15 km con 25 kg.

La versione Standard monta un LiDAR industriale e una telecamera HD, una CPU di piattaforma a 8 core più un Intel Core i7 per lo sviluppo, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e protezione IP56, e opera da -20°C a 55°C. Le interfacce RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C e le uscite 12/24 V semplificano l'integrazione dei carichi utili; sviluppo secondario (Isaac Sim), aggiornamenti OTA e 12 mesi di garanzia inclusi. Progettato per ispezione industriale, logistica di sito e interventi di emergenza.

Risorse & download

Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.

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