Unitree A2-W wheel-leg industrial quadruped, studio view

Key features

  • Roue-jambe, jusqu'à ~6 m/s

    0–3 m/s en croisière, roues de 190 mm

  • Plus de 3,5 h / ~35 km à vide

    2 × 9000 mAh remplaçables

  • 25 kg de charge continue

    Environ 100 kg à l'arrêt

  • Intel Core i7 pour développeurs

    Plus un CPU plateforme 8 cœurs

  • LiDAR industriel + caméra HD

    Pentes de 45°, marches de 30 cm, IP56

About this product

L'Unitree A2-W place la plateforme industrielle de l'A2 sur roues. Seize moteurs articulaires entraînent quatre pattes équipées de roues de 190 mm : il roule efficacement sur terrain plat à 0–3 m/s (jusqu'à ~6 m/s) tout en continuant à marcher, à gravir des pentes de 45° et à franchir des marches de 30 cm lorsque le terrain l'exige. Environ 180 N·m de couple de pointe portent une charge continue de 25 kg (environ 100 kg à l'arrêt), et la double batterie remplaçable à chaud (2 × 9000 mAh) offre plus de 3,5 heures / ~35 km à vide, ou plus de 1,5 heure / ~15 km avec 25 kg.

La version Standard embarque un LiDAR industriel et une caméra HD, un CPU plateforme 8 cœurs ainsi qu'un Intel Core i7 pour le développement, le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et une protection IP56, et fonctionne de -20°C à 55°C. Les interfaces RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C et les sorties 12/24 V simplifient l'intégration de charges utiles ; développement secondaire (Isaac Sim), mises à jour OTA et garantie de 12 mois inclus. Conçu pour l'inspection industrielle, la logistique de site et les interventions d'urgence.

Ressources & téléchargements

Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.

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