
Key features
Doppio LiDAR industriale
Anteriore + posteriore, senza angoli ciechi
SLAM + navigazione autonoma
GPS, 4G, inseguimento wireless
Ruota-zampa, fino a ~6 m/s
Oltre 3,5 h / ~35 km a vuoto
25 kg di carico continuo
Circa 100 kg da fermo
Protezione IP56–IP67
Componenti principali IP67, da -20 a 55°C
About this product
L'Unitree A2-W Pro è la versione ruota-zampa completamente equipaggiata della piattaforma industriale A2 di Unitree. Sedici motori articolari azionano quattro zampe dotate di ruote da 190 mm: scorre in modo efficiente su terreno piano a 0–3 m/s (fino a ~6 m/s) e continua a camminare, ad affrontare pendenze di 45° e a superare gradini di 30 cm quando il terreno lo richiede. Circa 180 N·m di coppia di picco sostengono un carico continuo di 25 kg (circa 100 kg da fermo), e la doppia batteria sostituibile a caldo (2 × 9000 mAh) garantisce oltre 3,5 ore / ~35 km senza carico, o oltre 1,5 ore / ~15 km con 25 kg.
Rispetto alla versione Standard, il Pro aggiunge un secondo LiDAR industriale (anteriore e posteriore, per una percezione senza angoli ciechi), GPS, 4G e il modulo di inseguimento vettoriale wireless, abilita la mappatura SLAM e la navigazione autonoma e porta la protezione a IP56–IP67 (componenti principali IP67). Il calcolo è affidato a una CPU di piattaforma a 8 core e a un Intel Core i7 per lo sviluppo, predisposto per il dock di espansione ad alte prestazioni opzionale di Unitree, con RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C e uscite 12/24 V per l'integrazione dei carichi utili. Sviluppo secondario (Isaac Sim), aggiornamenti OTA e 12 mesi di garanzia inclusi.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- Product documentationDisponibile su richiesta →Manuals and detailed specification documents on request
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