Unitree A2-W wheel-leg industrial quadruped, studio view

Key features

  • Double LiDAR industriel

    Avant + arrière, sans angle mort

  • SLAM + navigation autonome

    GPS, 4G, suivi sans fil

  • Roue-jambe, jusqu'à ~6 m/s

    Plus de 3,5 h / ~35 km à vide

  • 25 kg de charge continue

    Environ 100 kg à l'arrêt

  • Protection IP56–IP67

    Composants principaux IP67, -20 à 55°C

About this product

L'Unitree A2-W Pro est la version roue-jambe entièrement équipée de la plateforme industrielle A2 d'Unitree. Seize moteurs articulaires entraînent quatre pattes équipées de roues de 190 mm : il roule efficacement sur terrain plat à 0–3 m/s (jusqu'à ~6 m/s) tout en continuant à marcher, à gravir des pentes de 45° et à franchir des marches de 30 cm lorsque le terrain l'exige. Environ 180 N·m de couple de pointe portent une charge continue de 25 kg (environ 100 kg à l'arrêt), et la double batterie remplaçable à chaud (2 × 9000 mAh) offre plus de 3,5 heures / ~35 km à vide, ou plus de 1,5 heure / ~15 km avec 25 kg.

Par rapport à la version Standard, le Pro ajoute un second LiDAR industriel (avant et arrière, pour une perception sans angle mort), le GPS, la 4G et le module de suivi vectoriel sans fil, active la cartographie SLAM et la navigation autonome et porte la protection à IP56–IP67 (composants principaux IP67). Le calcul repose sur un CPU plateforme 8 cœurs et un Intel Core i7 pour le développement, préparé pour le dock d'extension haute performance optionnel d'Unitree, avec RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C et sorties 12/24 V pour l'intégration de charges utiles. Développement secondaire (Isaac Sim), mises à jour OTA et garantie de 12 mois inclus.

Ressources & téléchargements

Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.

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