Unitree A2-W wheel-leg industrial quadruped, studio view

Key features

  • Doppeltes Industrie-LiDAR

    Vorne + hinten, ohne tote Winkel

  • SLAM + autonome Navigation

    GPS, 4G, kabelloses Folgen

  • Rad-Bein, bis zu ~6 m/s

    Über 3,5 h / ~35 km ohne Last

  • 25 kg Dauerlast

    Rund 100 kg im Stand

  • Schutzart IP56–IP67

    Kernkomponenten IP67, -20 bis 55°C

About this product

Der Unitree A2-W Pro ist die voll ausgestattete Rad-Bein-Version der industriellen A2-Plattform von Unitree. Sechzehn Gelenkmotoren treiben vier Beine mit 190-mm-Rädern an, sodass er auf ebenem Untergrund effizient mit 0–3 m/s (bis zu ~6 m/s) rollt und trotzdem geht, Steigungen von 45° bewältigt und Stufen von 30 cm nimmt, wenn das Gelände es verlangt. Rund 180 N·m Spitzendrehmoment tragen eine Dauerlast von 25 kg (rund 100 kg im Stand), und die im Betrieb wechselbaren Doppelakkus (2 × 9000 mAh) ermöglichen über 3,5 Stunden / ~35 km ohne Last oder über 1,5 Stunden / ~15 km mit 25 kg.

Gegenüber der Standard-Version ergänzt der Pro ein zweites industrielles LiDAR (vorne und hinten, für eine Wahrnehmung ohne tote Winkel), GPS, 4G und das kabellose Vector-Follow-Modul, ermöglicht SLAM-Kartierung und autonome Navigation und erhöht die Schutzart auf IP56–IP67 (Kernkomponenten IP67). Die Rechenleistung stammt von einer 8-Kern-Plattform-CPU sowie einem Intel Core i7 für die Entwicklung, vorbereitet für das optionale Hochleistungs-Erweiterungsdock von Unitree, mit RS485, CAN, Gigabit-Ethernet, USB-C und 12/24-V-Ausgängen für die Integration von Nutzlasten. Sekundärentwicklung (Isaac Sim), OTA-Updates und 12 Monate Garantie sind inbegriffen.

Ressourcen & Downloads

Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.

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