Unitree A2 industrial quadruped robot, studio view

Key features

  • Doppio LiDAR industriale

    Anteriore + posteriore, senza angoli ciechi

  • SLAM + navigazione autonoma

    GPS, 4G, inseguimento wireless

  • 25 kg di carico in camminata

    Circa 100 kg da fermo

  • Oltre 5 h / ~20 km a vuoto

    2 × 9000 mAh sostituibili

  • Protezione IP56–IP67

    Componenti principali IP67, da -20 a 55°C

About this product

L'Unitree A2 Pro è la versione completamente equipaggiata del quadrupede industriale di Unitree. Dodici motori articolari ad alta densità di potenza erogano circa 180 N·m di coppia di picco, sufficienti per un carico utile di 25 kg in camminata (circa 100 kg da fermo) a 0–3,7 m/s, con picchi fino a ~5 m/s. Affronta pendenze di 45°, gradini di 30 cm e ostacoli di circa 0,5–1 m, e opera da -20°C a 55°C.

Rispetto alla versione Standard, il Pro aggiunge un secondo LiDAR industriale (anteriore e posteriore, per una percezione senza angoli ciechi), GPS, 4G e il modulo di inseguimento vettoriale wireless, abilita la mappatura SLAM e la navigazione autonoma e porta la protezione a IP56–IP67 (componenti principali IP67). Il sistema a doppia batteria sostituibile a caldo (2 × 9000 mAh) garantisce oltre 5 ore / ~20 km senza carico, o oltre 3 ore con 25 kg. Il calcolo è affidato a una CPU di piattaforma a 8 core e a un Intel Core i7 per lo sviluppo, predisposto per il dock di espansione ad alte prestazioni opzionale di Unitree, con RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C e uscite 12/24 V per l'integrazione dei carichi utili. Sviluppo secondario (Isaac Sim), aggiornamenti OTA e 12 mesi di garanzia inclusi.

Risorse & download

Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.

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