
Key features
Doppio LiDAR industriale
Anteriore + posteriore, senza angoli ciechi
SLAM + navigazione autonoma
GPS, 4G, inseguimento wireless
25 kg di carico in camminata
Circa 100 kg da fermo
Oltre 5 h / ~20 km a vuoto
2 × 9000 mAh sostituibili
Protezione IP56–IP67
Componenti principali IP67, da -20 a 55°C
About this product
L'Unitree A2 Pro è la versione completamente equipaggiata del quadrupede industriale di Unitree. Dodici motori articolari ad alta densità di potenza erogano circa 180 N·m di coppia di picco, sufficienti per un carico utile di 25 kg in camminata (circa 100 kg da fermo) a 0–3,7 m/s, con picchi fino a ~5 m/s. Affronta pendenze di 45°, gradini di 30 cm e ostacoli di circa 0,5–1 m, e opera da -20°C a 55°C.
Rispetto alla versione Standard, il Pro aggiunge un secondo LiDAR industriale (anteriore e posteriore, per una percezione senza angoli ciechi), GPS, 4G e il modulo di inseguimento vettoriale wireless, abilita la mappatura SLAM e la navigazione autonoma e porta la protezione a IP56–IP67 (componenti principali IP67). Il sistema a doppia batteria sostituibile a caldo (2 × 9000 mAh) garantisce oltre 5 ore / ~20 km senza carico, o oltre 3 ore con 25 kg. Il calcolo è affidato a una CPU di piattaforma a 8 core e a un Intel Core i7 per lo sviluppo, predisposto per il dock di espansione ad alte prestazioni opzionale di Unitree, con RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C e uscite 12/24 V per l'integrazione dei carichi utili. Sviluppo secondario (Isaac Sim), aggiornamenti OTA e 12 mesi di garanzia inclusi.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- Product documentationDisponibile su richiesta →Manuals and detailed specification documents on request
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