
Key features
Double LiDAR industriel
Avant + arrière, sans angle mort
SLAM + navigation autonome
GPS, 4G, suivi sans fil
25 kg de charge en marche
Environ 100 kg à l'arrêt
Plus de 5 h / ~20 km à vide
2 × 9000 mAh remplaçables
Protection IP56–IP67
Composants principaux IP67, -20 à 55°C
About this product
L'Unitree A2 Pro est la version entièrement équipée du quadrupède industriel d'Unitree. Douze moteurs articulaires à haute densité de puissance fournissent environ 180 N·m de couple de pointe, de quoi porter une charge utile de 25 kg en marche (environ 100 kg à l'arrêt) à 0–3,7 m/s, avec des pointes jusqu'à ~5 m/s. Il gravit des pentes de 45°, franchit des marches de 30 cm et des obstacles d'environ 0,5–1 m, et fonctionne de -20°C à 55°C.
Par rapport à la version Standard, le Pro ajoute un second LiDAR industriel (avant et arrière, pour une perception sans angle mort), le GPS, la 4G et le module de suivi vectoriel sans fil, active la cartographie SLAM et la navigation autonome et porte la protection à IP56–IP67 (composants principaux IP67). Le système à double batterie remplaçable à chaud (2 × 9000 mAh) offre plus de 5 heures / ~20 km à vide, ou plus de 3 heures avec 25 kg. Le calcul repose sur un CPU plateforme 8 cœurs et un Intel Core i7 pour le développement, préparé pour le dock d'extension haute performance optionnel d'Unitree, avec RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB-C et sorties 12/24 V pour l'intégration de charges utiles. Développement secondaire (Isaac Sim), mises à jour OTA et garantie de 12 mois inclus.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- Product documentationDisponible sur demande →Manuals and detailed specification documents on request
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