Unitree A2 industrial quadruped robot, studio view

Key features

  • Doppeltes Industrie-LiDAR

    Vorne + hinten, ohne tote Winkel

  • SLAM + autonome Navigation

    GPS, 4G, kabelloses Folgen

  • 25 kg Nutzlast beim Gehen

    Rund 100 kg im Stand

  • Über 5 h / ~20 km ohne Last

    Wechselbare 2 × 9000 mAh

  • Schutzart IP56–IP67

    Kernkomponenten IP67, -20 bis 55°C

About this product

Der Unitree A2 Pro ist die voll ausgestattete Version des industrietauglichen Vierbeiners von Unitree. Zwölf Gelenkmotoren mit hoher Leistungsdichte liefern rund 180 N·m Spitzendrehmoment, genug für eine Nutzlast von 25 kg beim Gehen (rund 100 kg im Stand) bei 0–3,7 m/s und kurzzeitig bis zu ~5 m/s. Er bewältigt Steigungen von 45°, Stufen von 30 cm und Hindernisse von rund 0,5–1 m und arbeitet von -20°C bis 55°C.

Gegenüber der Standard-Version ergänzt der Pro ein zweites industrielles LiDAR (vorne und hinten, für eine Wahrnehmung ohne tote Winkel), GPS, 4G und das kabellose Vector-Follow-Modul, ermöglicht SLAM-Kartierung und autonome Navigation und erhöht die Schutzart auf IP56–IP67 (Kernkomponenten IP67). Das im Betrieb wechselbare Doppelakkusystem (2 × 9000 mAh) ermöglicht über 5 Stunden / ~20 km ohne Last oder über 3 Stunden mit 25 kg. Die Rechenleistung stammt von einer 8-Kern-Plattform-CPU sowie einem Intel Core i7 für die Entwicklung, vorbereitet für das optionale Hochleistungs-Erweiterungsdock von Unitree, mit RS485, CAN, Gigabit-Ethernet, USB-C und 12/24-V-Ausgängen für die Integration von Nutzlasten. Sekundärentwicklung (Isaac Sim), OTA-Updates und 12 Monate Garantie sind inbegriffen.

Ressourcen & Downloads

Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.

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