
Key features
32 canali, 360°
VFOV 40,3°, rotazione meccanica
Precisione 0,5 cm
precisione ±1 cm, livello topografico
Triple return
fino a 1,92 mln di punti/s
Portata 80 m
al 10% di riflettività, min. 0,5 m
Certificato IP6K7
905 nm, Classe 1 sicuro per gli occhi
About this product
Il Hesai XT32M2X è un LiDAR meccanico a 32 canali e 360° di media portata, progettato per una percezione ad alta precisione. Offre una precisione di portata di ±1 cm e una precisione di circa 0,5 cm (1σ) su un campo visivo verticale esteso di 40,3°, combinando una fedeltà di livello topografico con un corpo compatto e leggero da 490 g. La sua modalità triple return e l'output di punti denso ne fanno una piattaforma collaudata e ampiamente diffusa per i carichi di lavoro più esigenti in ambito robotico e di mappatura.
Con frequenze di scansione selezionabili di 5/10/20 Hz, fino a 1,92 milioni di punti al secondo e una risoluzione orizzontale minima di 0,09°, l'XT32M2X cattura scene nitide e dettagliate anche in ambienti affollati. Con grado di protezione IP6K7, un laser 905 nm di Classe 1 sicuro per gli occhi, ingresso 9–36 V ed Ethernet 100BASE-TX, è costruito per la navigazione AGV/AMR, la mappatura mobile e il rilievo topografico, i trasporti intelligenti, l'automazione dei magazzini e la sicurezza perimetrale, in installazioni sia interne sia esterne.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- XT32M2X User Manual (PDF, rev X03-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponibile su richiesta →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponibile su richiesta →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponibile su richiesta →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponibile su richiesta →Version-specific firmware packages for your unit
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