
Key features
32 canaux, 360°
VFOV 40,3°, rotation mécanique
Précision 0,5 cm
précision ±1 cm, qualité topographique
Triple retour
jusqu'à 1,92 M de points/s
Portée 80 m
à 10% de réflectivité, min. 0,5 m
Certifié IP6K7
905 nm, classe 1 sans danger pour les yeux
About this product
Le Hesai XT32M2X est un LiDAR mécanique à 32 canaux et 360° de moyenne portée, conçu pour une perception de haute précision. Il offre une précision de portée de ±1 cm et une précision d'environ 0,5 cm (1σ) sur un champ de vision vertical étendu de 40,3°, alliant une fidélité de qualité topographique à un boîtier compact et léger de 490 g. Son mode triple retour et sa sortie de points dense en font une plateforme éprouvée et largement déployée pour les charges de travail exigeantes en robotique et en cartographie.
Avec des fréquences de balayage sélectionnables de 5/10/20 Hz, jusqu'à 1,92 million de points par seconde et une résolution horizontale la plus fine de 0,09°, le XT32M2X capture des scènes nettes et détaillées dans les environnements encombrés. Certifié IP6K7 avec un laser 905 nm de classe 1 sans danger pour les yeux, une alimentation de 9–36 V et un Ethernet 100BASE-TX, il est conçu pour la navigation AGV/AMR, la cartographie mobile et la topographie, les transports intelligents, l'automatisation des entrepôts et la sécurité périmétrique, en déploiement intérieur comme extérieur.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- XT32M2X User Manual (PDF, rev X03-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponible sur demande →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponible sur demande →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponible sur demande →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponible sur demande →Version-specific firmware packages for your unit
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