
Key features
32 Kanäle, 360°
40,3° VFOV, mechanisch rotierend
0,5 cm Präzision
±1 cm Genauigkeit, vermessungstauglich
Triple Return
bis zu 1,92 Mio. Punkte/Sek.
80 m Reichweite
bei 10% Reflektivität, min. 0,5 m
IP6K7 zertifiziert
905 nm, augensicher Klasse 1
About this product
Der Hesai XT32M2X ist ein mechanischer 32-Kanal-LiDAR mit 360°-Rundumsicht für den mittleren Reichweitenbereich, der für hochpräzise Wahrnehmung entwickelt wurde. Er liefert eine Reichweitengenauigkeit von ±1 cm und eine Präzision von rund 0,5 cm (1σ) über ein erweitertes vertikales Sichtfeld von 40,3° und vereint vermessungstaugliche Genauigkeit mit einem kompakten, leichten Gehäuse von 490 g. Sein Triple-Return-Modus und die dichte Punktausgabe machen ihn zu einer bewährten, weit verbreiteten Plattform für anspruchsvolle Robotik- und Mapping-Anwendungen.
Mit wählbaren Scanraten von 5/10/20 Hz, bis zu 1,92 Millionen Punkten pro Sekunde und einer feinsten horizontalen Auflösung von 0,09° erfasst der XT32M2X saubere, detaillierte Szenen auch in unübersichtlichen Umgebungen. Mit IP6K7-Schutz, einem augensicheren 905-nm-Laser der Klasse 1, 9–36 V Eingangsspannung und 100BASE-TX-Ethernet ist er für die AGV/AMR-Navigation, mobiles Mapping und Vermessung, intelligente Verkehrssysteme, Lagerautomatisierung und Perimetersicherheit im Innen- und Aussenbereich ausgelegt.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- XT32M2X User Manual (PDF, rev X03-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationAuf Anfrage erhältlich →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Auf Anfrage erhältlich →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Auf Anfrage erhältlich →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesAuf Anfrage erhältlich →Version-specific firmware packages for your unit
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