
Key features
32 canali
Scansione meccanica 360° × 31°
Precisione 0,5 cm
Accuratezza ±1 cm, ai vertici del settore
640K pti/s
1,28M doppio eco · 5/10/20 Hz
Portata 80 m
Risoluzione H più fine 0,09°
IP6K7 · 10 W
905 nm Classe 1 sicuro per gli occhi
About this product
L'Hesai XT32M1X è il collaudato cavallo di battaglia della linea LiDAR a 32 canali a media portata di Hesai: uno scanner meccanico 360° ad alta precisione che offre una precisione di distanza di ~0,5 cm ai vertici del settore e un'accuratezza di ±1 cm alle distanze operative tipiche. Con un campo visivo di 360° in orizzontale × 31° in verticale (da −16° a +15°) e una piattaforma matura e ampiamente diffusa, è una scelta affidabile per robotica, mappatura e trasporti intelligenti.
Genera 640.000 punti/s in singolo eco (1.280.000 in doppio eco) a 5/10/20 Hz selezionabili, raggiunge la sua risoluzione orizzontale più fine di 0,09° per scansioni dense e arriva fino a 80 m al 10% di riflettività. Con grado di protezione IP6K7, un laser 905 nm di Classe 1 sicuro per gli occhi, un assorbimento di 10 W, un ingresso 9–36 V e un intervallo da −20 a +65 °C (Φ103 × H76 mm, 800 g), l'XT32M1X è progettato per la navigazione AGV/AMR e l'elusione degli ostacoli, la mappatura mobile e la scansione 3D, gli ITS e le infrastrutture intelligenti, oltre che per la logistica di magazzino.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- XT32M1X User Manual (PDF, rev X01-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponibile su richiesta →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponibile su richiesta →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponibile su richiesta →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponibile su richiesta →Version-specific firmware packages for your unit
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