
Key features
32 canaux
Balayage mécanique 360° × 31°
Précision 0,5 cm
Exactitude ±1 cm, leader du secteur
640K pts/s
1,28M double écho · 5/10/20 Hz
Portée 80 m
Résolution H la plus fine 0,09°
IP6K7 · 10 W
905 nm classe 1 sans danger pour les yeux
About this product
Le Hesai XT32M1X est la valeur sûre de la gamme de LiDAR à 32 canaux et moyenne portée de Hesai – un scanner mécanique 360° de haute précision offrant une précision de distance de ~0,5 cm, à la pointe du secteur, et une exactitude de ±1 cm aux distances de travail courantes. Avec un champ de vision de 360° à l'horizontale × 31° à la verticale (−16° à +15°) et une plateforme mature et largement déployée, il constitue un choix fiable pour la robotique, la cartographie et les transports intelligents.
Il génère 640 000 points/s en écho unique (1 280 000 en double écho) à 5/10/20 Hz au choix, atteint sa plus fine résolution horizontale de 0,09° pour un balayage dense et porte jusqu'à 80 m à 10 % de réflectivité. Classé IP6K7 avec un laser 905 nm de classe 1 sans danger pour les yeux, une consommation de 10 W, une entrée 9–36 V et une plage de −20 à +65 °C (Φ103 × H76 mm, 800 g), le XT32M1X est conçu pour la navigation AGV/AMR et l'évitement d'obstacles, la cartographie mobile et la numérisation 3D, les ITS et les infrastructures intelligentes, ainsi que la logistique d'entrepôt.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- XT32M1X User Manual (PDF, rev X01-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponible sur demande →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponible sur demande →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponible sur demande →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponible sur demande →Version-specific firmware packages for your unit
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