
Key features
32 Kanäle
Mechanisches Scannen 360° × 31°
0,5 cm Präzision
±1 cm Genauigkeit, branchenführend
640K Pkt/s
1,28M Dual Return · 5/10/20 Hz
80 m Reichweite
0,09° feinste H-Auflösung
IP6K7 · 10 W
905 nm Klasse 1 augensicher
About this product
Der Hesai XT32M1X ist das bewährte Arbeitstier der 32-Kanal-Mittelstrecken-LiDAR-Reihe von Hesai – ein hochpräziser mechanischer 360°-Scanner, der eine branchenführende Entfernungsgenauigkeit von ~0,5 cm sowie eine Genauigkeit von ±1 cm bei typischen Arbeitsabständen liefert. Mit einem Sichtfeld von 360° horizontal × 31° vertikal (−16° bis +15°) und einer ausgereiften, weit verbreiteten Plattform ist er eine zuverlässige Wahl für Robotik, Kartierung und intelligente Verkehrssysteme.
Er liefert 640.000 Punkte/s im Single Return (1.280.000 im Dual Return) bei wählbaren 5/10/20 Hz, erreicht seine feinste horizontale Auflösung von 0,09° für dichtes Scannen und reicht bis 80 m bei 10 % Reflektivität. Mit Schutzart IP6K7, einem augensicheren 905-nm-Laser der Klasse 1, 10 W Leistungsaufnahme, 9–36 V Eingang und einem Bereich von −20 bis +65 °C (Φ103 × H76 mm, 800 g) ist der XT32M1X für die AGV/AMR-Navigation und Hinderniserkennung und -vermeidung, mobile Kartierung und 3D-Scanning, ITS und smarte Infrastruktur sowie für die Lagerlogistik konzipiert.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- XT32M1X User Manual (PDF, rev X01-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationAuf Anfrage erhältlich →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Auf Anfrage erhältlich →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Auf Anfrage erhältlich →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesAuf Anfrage erhältlich →Version-specific firmware packages for your unit
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