Lo Hesai XT16 è un LiDAR meccanico 360° a media portata, ad alta precisione e a 16 canali, progettato per la robotica e la percezione industriale. Offre una precisione di distanza di ~0,5 cm e un'accuratezza di ±1 cm su una finestra di misura di 0,05–120 m (≈80 m al 10 % di riflettività), con una zona cieca minima pressoché nulla che mantiene gli ostacoli visibili fin proprio davanti al sensore. Un alloggiamento compatto e sigillato e un laser 905 nm di Classe 1 sicuro per gli occhi ne fanno un cavallo di battaglia collaudato e ampiamente diffuso per un rilevamento 3D preciso.

Con un campo visivo completo di 360° in orizzontale e 30° in verticale e frequenze di scansione selezionabili di 5/10/20 Hz, lo XT16 genera fino a 320.000 punti/s in singolo ritorno e 640.000 punti/s in doppio ritorno tramite un'interfaccia Ethernet 100BASE-TX. Con grado di protezione IP6K7 e un assorbimento di soli 9 W su un ampio ingresso DC di 9–36 V, è costruito per il funzionamento continuo: navigazione ed elusione degli ostacoli AGV/AMR, mappatura mobile e scansione 3D, ITS e infrastrutture intelligenti, nonché logistica di magazzino — inclusa l'integrazione sulle piattaforme quadrupede Unitree.