Le Hesai XT16 est un LiDAR mécanique 360° à moyenne portée, haute précision et 16 canaux, conçu pour la robotique et la perception industrielle. Il offre une précision de distance d'environ 0,5 cm et une exactitude de ±1 cm sur une plage de mesure de 0,05–120 m (≈80 m à 10 % de réflectivité), avec une zone aveugle minimale quasi nulle qui maintient les obstacles visibles jusqu'au capteur. Un boîtier compact et étanche ainsi qu'un laser 905 nm de classe 1 sans danger pour les yeux en font une référence éprouvée et largement déployée pour la détection 3D précise.

Avec un champ de vision complet de 360° à l'horizontale et de 30° à la verticale et des fréquences d'images sélectionnables de 5/10/20 Hz, le XT16 délivre jusqu'à 320 000 points/s en retour unique et 640 000 points/s en double retour via une interface Ethernet 100BASE-TX. Certifié IP6K7 et ne consommant que 9 W sur une large entrée DC de 9–36 V, il est conçu pour un service continu : navigation et évitement d'obstacles AGV/AMR, cartographie mobile et numérisation 3D, ITS et infrastructures intelligentes, ainsi que logistique d'entrepôt — y compris l'intégration sur les plateformes quadrupèdes Unitree.