Der Hesai XT16 ist ein hochpräziser, mechanischer 360°-LiDAR mit 16 Kanälen und mittlerer Reichweite, entwickelt für Robotik und industrielle Wahrnehmung. Er liefert eine Distanzpräzision von ~0,5 cm und eine Genauigkeit von ±1 cm über einen Messbereich von 0,05–120 m (≈80 m bei 10 % Reflektivität), mit einem nahezu nicht vorhandenen minimalen Blindbereich, der Hindernisse bis unmittelbar an den Sensor sichtbar hält. Ein kompaktes, abgedichtetes Gehäuse und ein augensicherer 905-nm-Laser der Klasse 1 machen ihn zu einem bewährten, weit verbreiteten Arbeitstier für präzise 3D-Erfassung.

Mit einem vollständigen Sichtfeld von 360° horizontal und 30° vertikal und wählbaren Bildraten von 5/10/20 Hz gibt der XT16 bis zu 320.000 Punkte/s im Single Return und 640.000 Punkte/s im Dual Return über eine 100BASE-TX-Ethernet-Schnittstelle aus. Mit der Schutzart IP6K7 und einer Leistungsaufnahme von nur 9 W bei einem weiten DC-Eingangsbereich von 9–36 V ist er für den Dauerbetrieb ausgelegt: für AGV/AMR-Navigation und Hinderniserkennung und -vermeidung, mobiles Mapping und 3D-Scanning, ITS und intelligente Infrastruktur sowie Lagerlogistik – einschliesslich der Integration auf Unitree-Vierbeiner-Plattformen.