
Key features
128 canali 360°
FOV verticale ultra-ampio 105,2°
20 m @ 10% rifl.
portata min 0,05 m, 50 m strum.
±3 cm accuratezza
2 cm di precisione (tipica)
Doppio eco
fino a 1,73M punti/s, 10/20 Hz
IP6K7 & IP6K9K
940 nm Classe 1 sicuro
About this product
L'Hesai QT128 è un LiDAR meccanico 360° a corto raggio di livello automotive con 128 canali, progettato per eliminare gli angoli ciechi nel campo vicino. Il suo campo visivo verticale ultra-ampio di 105,2° e la portata minima di 0,05 m mantengono veicoli, pedoni e ostacoli bassi chiaramente risolti proprio accanto al sensore, con una capacità di misura di 20 m al 10% di riflettività (50 m di portata strumentale), accuratezza tipica di ±3 cm e precisione di 2 cm. La certificazione di sicurezza funzionale ISO 26262 ASIL B e l'output di riflettività fedele lo rendono un sensore primario affidabile per la percezione ravvicinata.
Con frame rate selezionabili di 10/20 Hz, fino a 1,73 milioni di punti al secondo in modalità doppio eco e una risoluzione più fine di 0,4° in orizzontale e verticale, il QT128 concentra una copertura ravvicinata densa e uniforme in un alloggiamento compatto da Φ87 × 83,9 mm. Con grado di protezione IP6K7 & IP6K9K, laser 940 nm di Classe 1 sicuro per gli occhi, ingresso 12–24 V DC ed Ethernet automotive 1000BASE-T1 su un intervallo da -40 °C a +85 °C, è una soluzione collaudata contro gli angoli ciechi per lo sviluppo di veicoli autonomi, robotica AGV/AMR e di magazzino, robot di servizio e sicurezza nel campo vicino dei sistemi di trasporto intelligenti.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- QT128 User Manual (PDF, rev Q03-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponibile su richiesta →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponibile su richiesta →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponibile su richiesta →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponibile su richiesta →Version-specific firmware packages for your unit
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