
Key features
128 canaux 360°
FOV vertical ultra-large 105,2°
20 m @ 10 % réfl.
portée min 0,05 m, 50 m instrumentée
±3 cm d'exactitude
précision 2 cm (typique)
Double écho
jusqu'à 1,73M points/s, 10/20 Hz
IP6K7 & IP6K9K
940 nm classe 1 sans danger
About this product
Le Hesai QT128 est un LiDAR mécanique 360° courte portée de qualité automobile à 128 canaux, conçu pour éliminer les angles morts en champ proche. Son champ de vision vertical ultra-large de 105,2° et sa portée minimale de 0,05 m maintiennent véhicules, piétons et obstacles bas clairement résolus juste à côté du capteur, avec une capacité de télémétrie de 20 m à 10 % de réflectivité (50 m de portée instrumentée), une exactitude typique de ±3 cm et une précision de 2 cm. La certification de sécurité fonctionnelle ISO 26262 ASIL B et une sortie de réflectivité fidèle en font un capteur primaire fiable pour la perception rapprochée.
Avec des cadences 10/20 Hz au choix, jusqu'à 1,73 million de points par seconde en mode double écho et une résolution la plus fine de 0,4° en horizontal comme en vertical, le QT128 concentre une couverture proche dense et uniforme dans un boîtier compact de Φ87 × 83,9 mm. Classé IP6K7 & IP6K9K avec un laser 940 nm de classe 1 sans danger pour les yeux, une entrée 12–24 V DC et un Ethernet automobile 1000BASE-T1 sur une plage de -40 °C à +85 °C, c'est une solution anti-angles-morts éprouvée pour le développement de véhicules autonomes, la robotique AGV/AMR et d'entrepôt, les robots de service et la sécurité en champ proche des systèmes de transport intelligents.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- QT128 User Manual (PDF, rev Q03-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponible sur demande →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponible sur demande →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponible sur demande →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponible sur demande →Version-specific firmware packages for your unit
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