
Key features
128 Kanäle 360°
105,2° ultraweites vertikales FOV
20 m @ 10 % Refl.
0,05 m Mindestreichweite, 50 m instr.
±3 cm Genauigkeit
2 cm Präzision (typisch)
Dual Return
bis 1,73M Punkte/s, 10/20 Hz
IP6K7 & IP6K9K
940 nm Klasse 1 augensicher
About this product
Der Hesai QT128 ist ein mechanischer 360°-Nahbereichs-LiDAR in Automotive-Qualität mit 128 Kanälen, entwickelt zur Eliminierung von Totzonen im Nahfeld. Sein ultraweites vertikales Sichtfeld von 105,2° und die minimale Reichweite von 0,05 m halten Fahrzeuge, Fussgänger und niedrige Hindernisse direkt neben dem Sensor klar aufgelöst — mit 20 m Reichweite bei 10 % Reflektivität (50 m instrumentierte Reichweite), ±3 cm typischer Genauigkeit und 2 cm Präzision. Die Zertifizierung der funktionalen Sicherheit nach ISO 26262 ASIL B und präzise Reflektivitätsausgabe machen ihn zu einem verlässlichen Primärsensor für die Nahbereichswahrnehmung.
Mit wählbaren 10/20 Hz Frameraten, bis zu 1,73 Millionen Punkten pro Sekunde im Dual-Return-Modus und feinster Auflösung von 0,4° horizontal wie vertikal packt der QT128 dichte, gleichmässige Nahfeldabdeckung in ein kompaktes Gehäuse von Φ87 × 83,9 mm. Mit Schutzart IP6K7 & IP6K9K, augensicherem 940-nm-Laser der Klasse 1, 12–24 V DC Eingang und Automotive-Ethernet 1000BASE-T1 über einen Betriebsbereich von -40 °C bis +85 °C ist er eine bewährte Totzonen-Lösung für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge, AGV/AMR- und Lagerrobotik, Serviceroboter und Nahfeldsicherheit in intelligenten Verkehrssystemen.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- QT128 User Manual (PDF, rev Q03-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationAuf Anfrage erhältlich →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Auf Anfrage erhältlich →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Auf Anfrage erhältlich →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesAuf Anfrage erhältlich →Version-specific firmware packages for your unit
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