
Key features
128 canali 360°
FOV verticale 40°, sensore singolo
Portata 200 m
al 10% di riflettività, max 230 m
6,91M punti/s
doppio eco, 0,1°/0,125° più fine
Filtro IPE
segnala pioggia, nebbia, spruzzi
IP6K7 & IP6K9K
905 nm Classe 1 sicuro
About this product
L'Hesai OT128 è un LiDAR meccanico 360° a lunga portata con 128 canali, progettato per una percezione di livello automotive. Anche sotto una luce ambientale intensa di 100 klux raggiunge 200 m di portata al 10% di riflettività (230 m massimo) con un'accuratezza di misura tipica di ±3 cm, coprendo un campo visivo verticale di 40° (da −25° a +15°) con una risoluzione verticale più fine di 0,125° — un singolo sensore copre così l'intero campo visivo di un veicolo, senza stitching né calibrazione multi-sensore.
Con frame rate selezionabili di 10/20 Hz, fino a 6,91 milioni di punti al secondo in doppio eco e una risoluzione orizzontale più fine di 0,1°, l'OT128 fornisce nuvole di punti ad alta definizione, mentre l'Intelligent Point Cloud Engine (IPE) di Hesai contrassegna pioggia, nebbia, gas di scarico e spruzzi d'acqua nei dati. Con grado di protezione IP6K7 & IP6K9K, laser 905 nm di Classe 1 sicuro per gli occhi, ingresso 9–32 V DC, Ethernet automotive 1000BASE-T1 e un processo di sviluppo conforme a ISO 26262 / ISO 21434, è costruito per lo sviluppo e la validazione della guida autonoma, la R&S di robotaxi e robotruck, la robotica di servizio, magazzino e logistica e la percezione ITS stazionaria a bordo strada.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- OT128 User Manual (PDF, rev O01-en-260410)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponibile su richiesta →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponibile su richiesta →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponibile su richiesta →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponibile su richiesta →Version-specific firmware packages for your unit
Pronti a parlare di robotica?
Raccontateci la vostra applicazione — individuiamo la piattaforma Unitree giusta, oppure progettiamo un'integrazione su misura.
