Hesai OT128 128-channel long-range mechanical LiDAR

Key features

  • 128 canali 360°

    FOV verticale 40°, sensore singolo

  • Portata 200 m

    al 10% di riflettività, max 230 m

  • 6,91M punti/s

    doppio eco, 0,1°/0,125° più fine

  • Filtro IPE

    segnala pioggia, nebbia, spruzzi

  • IP6K7 & IP6K9K

    905 nm Classe 1 sicuro

About this product

L'Hesai OT128 è un LiDAR meccanico 360° a lunga portata con 128 canali, progettato per una percezione di livello automotive. Anche sotto una luce ambientale intensa di 100 klux raggiunge 200 m di portata al 10% di riflettività (230 m massimo) con un'accuratezza di misura tipica di ±3 cm, coprendo un campo visivo verticale di 40° (da −25° a +15°) con una risoluzione verticale più fine di 0,125° — un singolo sensore copre così l'intero campo visivo di un veicolo, senza stitching né calibrazione multi-sensore.

Con frame rate selezionabili di 10/20 Hz, fino a 6,91 milioni di punti al secondo in doppio eco e una risoluzione orizzontale più fine di 0,1°, l'OT128 fornisce nuvole di punti ad alta definizione, mentre l'Intelligent Point Cloud Engine (IPE) di Hesai contrassegna pioggia, nebbia, gas di scarico e spruzzi d'acqua nei dati. Con grado di protezione IP6K7 & IP6K9K, laser 905 nm di Classe 1 sicuro per gli occhi, ingresso 9–32 V DC, Ethernet automotive 1000BASE-T1 e un processo di sviluppo conforme a ISO 26262 / ISO 21434, è costruito per lo sviluppo e la validazione della guida autonoma, la R&S di robotaxi e robotruck, la robotica di servizio, magazzino e logistica e la percezione ITS stazionaria a bordo strada.

Risorse & download

Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.

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