
Key features
128 canaux 360°
FOV vertical 40°, capteur unique
Portée 200 m
à 10 % de réflectivité, 230 m max
6,91M points/s
double écho, 0,1°/0,125° au plus fin
Filtre IPE
signale pluie, brouillard, embruns
IP6K7 & IP6K9K
905 nm classe 1 sans danger
About this product
Le Hesai OT128 est un LiDAR mécanique 360° longue portée à 128 canaux, conçu pour une perception de qualité automobile. Même sous une lumière ambiante intense de 100 klux, il porte à 200 m à 10 % de réflectivité (230 m maximum) avec une exactitude de télémétrie typique de ±3 cm, balayant un champ de vision vertical de 40° (−25° à +15°) à une résolution verticale la plus fine de 0,125° — un seul capteur couvre ainsi l'ensemble du champ de vision d'un véhicule, sans assemblage ni calibration multi-capteurs.
Avec des cadences 10/20 Hz au choix, jusqu'à 6,91 millions de points par seconde en double écho et une résolution horizontale la plus fine de 0,1°, l'OT128 fournit des nuages de points haute définition tandis que l'Intelligent Point Cloud Engine (IPE) de Hesai signale pluie, brouillard, gaz d'échappement et éclaboussures dans les données. Classé IP6K7 & IP6K9K, avec un laser 905 nm de classe 1 sans danger pour les yeux, une entrée 9–32 V DC, un Ethernet automobile 1000BASE-T1 et un processus de développement conforme ISO 26262 / ISO 21434, il est conçu pour le développement et la validation de la conduite autonome, la R&D robotaxi et robotruck, la robotique de service, l'entreposage et la logistique, ainsi que la perception ITS stationnaire en bord de route.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- OT128 User Manual (PDF, rev O01-en-260410)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponible sur demande →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponible sur demande →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponible sur demande →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponible sur demande →Version-specific firmware packages for your unit
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