
Key features
128 Kanäle 360°
40° VFOV, Abdeckung mit einem Sensor
200 m Reichweite
bei 10 % Reflektivität, max. 230 m
6,91M Punkte/s
Dual Return, feinste 0,1°/0,125°
IPE-Rauschfilter
markiert Regen, Nebel, Abgase, Gischt
IP6K7 & IP6K9K
905 nm Klasse 1 augensicher
About this product
Der Hesai OT128 ist ein mechanischer 360°-Langstrecken-LiDAR mit 128 Kanälen, entwickelt für Wahrnehmung in Automotive-Qualität. Selbst unter 100 klux starkem Umgebungslicht erreicht er 200 m Reichweite bei 10 % Reflektivität (maximal 230 m) mit ±3 cm typischer Entfernungsgenauigkeit und überstreicht ein vertikales Sichtfeld von 40° (−25° bis +15°) mit einer feinsten vertikalen Auflösung von 0,125° — ein einzelner Sensor deckt damit das gesamte Sichtfeld eines Fahrzeugs ab, ohne Stitching oder Multisensor-Kalibrierung.
Mit wählbaren 10/20 Hz Frameraten, bis zu 6,91 Millionen Punkten pro Sekunde im Dual Return und feinster horizontaler Auflösung von 0,1° liefert der OT128 hochauflösende Punktwolken, während Hesais Intelligent Point Cloud Engine (IPE) Regen, Nebel, Abgase und Wasserspritzer in den Daten markiert. Mit Schutzart IP6K7 & IP6K9K, einem augensicheren 905-nm-Laser der Klasse 1, 9–32 V DC Eingang, Automotive-Ethernet 1000BASE-T1 und einem ISO-26262-/ISO-21434-konformen Entwicklungsprozess ist er gebaut für die Entwicklung und Validierung autonomen Fahrens, Robotaxi- und Robotruck-F&E, Servicerobotik, Lager und Logistik sowie stationäre ITS-Wahrnehmung am Strassenrand.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- OT128 User Manual (PDF, rev O01-en-260410)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationAuf Anfrage erhältlich →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Auf Anfrage erhältlich →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Auf Anfrage erhältlich →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesAuf Anfrage erhältlich →Version-specific firmware packages for your unit
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