Hesai OT128 128-channel long-range mechanical LiDAR

Key features

  • 128 Kanäle 360°

    40° VFOV, Abdeckung mit einem Sensor

  • 200 m Reichweite

    bei 10 % Reflektivität, max. 230 m

  • 6,91M Punkte/s

    Dual Return, feinste 0,1°/0,125°

  • IPE-Rauschfilter

    markiert Regen, Nebel, Abgase, Gischt

  • IP6K7 & IP6K9K

    905 nm Klasse 1 augensicher

About this product

Der Hesai OT128 ist ein mechanischer 360°-Langstrecken-LiDAR mit 128 Kanälen, entwickelt für Wahrnehmung in Automotive-Qualität. Selbst unter 100 klux starkem Umgebungslicht erreicht er 200 m Reichweite bei 10 % Reflektivität (maximal 230 m) mit ±3 cm typischer Entfernungsgenauigkeit und überstreicht ein vertikales Sichtfeld von 40° (−25° bis +15°) mit einer feinsten vertikalen Auflösung von 0,125° — ein einzelner Sensor deckt damit das gesamte Sichtfeld eines Fahrzeugs ab, ohne Stitching oder Multisensor-Kalibrierung.

Mit wählbaren 10/20 Hz Frameraten, bis zu 6,91 Millionen Punkten pro Sekunde im Dual Return und feinster horizontaler Auflösung von 0,1° liefert der OT128 hochauflösende Punktwolken, während Hesais Intelligent Point Cloud Engine (IPE) Regen, Nebel, Abgase und Wasserspritzer in den Daten markiert. Mit Schutzart IP6K7 & IP6K9K, einem augensicheren 905-nm-Laser der Klasse 1, 9–32 V DC Eingang, Automotive-Ethernet 1000BASE-T1 und einem ISO-26262-/ISO-21434-konformen Entwicklungsprozess ist er gebaut für die Entwicklung und Validierung autonomen Fahrens, Robotaxi- und Robotruck-F&E, Servicerobotik, Lager und Logistik sowie stationäre ITS-Wahrnehmung am Strassenrand.

Ressourcen & Downloads

Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.

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