
Key features
16 canali
campo visivo 360° × 40°
Ultracompatto
Φ62 × H64 mm, 200 g, 4,3 W
Portata di 30 m
fino a 100 m su bersagli molto riflettenti
48K punti/s
percezione degli ostacoli a bassa latenza
Basso consumo
4,3 W per piattaforme a batteria
About this product
Il Hesai JT16 è un LiDAR 360° a 16 canali ultracompatto, progettato per robot mobili attenti ai costi e per la sicurezza di AGV/AMR. Con appena Φ62 × H64 mm e 200 g e un assorbimento di soli 4,3 W, racchiude un campo visivo completo di 360° in orizzontale × 40° in verticale in uno dei formati di LiDAR rotante più piccoli sul mercato — abbastanza piccolo e leggero da poter essere montato su robot di servizio compatti, carrelli elevatori e piattaforme di consegna.
Offre una portata di 30 m al 10% di riflettività (fino a 100 m su bersagli più riflettenti) e trasmette 48.000 punti/s per un'elusione degli ostacoli e una percezione di navigazione affidabili e a bassa latenza. Costruito sulla stessa collaudata piattaforma della serie JT del JT128, il JT16 è la porta d'accesso al LiDAR robotico Hesai per la navigazione, l'elusione delle collisioni e la sicurezza dei pedoni su AMR per interni ed esterni.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- JT16 User Manual (PDF, rev J03-en-260120)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponibile su richiesta →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponibile su richiesta →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponibile su richiesta →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponibile su richiesta →Version-specific firmware packages for your unit
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