
Key features
16 canaux
champ de vision 360° × 40°
Ultra-compact
Φ62 × H64 mm, 200 g, 4,3 W
Portée de 30 m
jusqu'à 100 m sur cibles très réfléchissantes
48K pts/s
perception des obstacles à faible latence
Faible consommation
4,3 W pour plateformes sur batterie
About this product
Le Hesai JT16 est un LiDAR 360° à 16 canaux ultra-compact, conçu pour les robots mobiles soucieux des coûts et la sécurité des AGV/AMR. Avec seulement Φ62 × H64 mm et 200 g et une consommation de seulement 4,3 W, il intègre un champ de vision complet de 360° à l'horizontale × 40° à la verticale dans l'un des plus petits formats de LiDAR rotatif du marché — suffisamment petit et léger pour être monté sur des robots de service compacts, des chariots élévateurs et des plateformes de livraison.
Il offre une portée de 30 m à 10 % de réflectivité (jusqu'à 100 m sur des cibles plus réfléchissantes) et diffuse 48 000 points/s pour un évitement d'obstacles et une perception de navigation fiables et à faible latence. Construit sur la même plateforme éprouvée de la série JT que le JT128, le JT16 constitue la porte d'entrée vers le LiDAR robotique Hesai pour la navigation, l'évitement de collision et la sécurité des piétons sur les AMR d'intérieur et d'extérieur.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- JT16 User Manual (PDF, rev J03-en-260120)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponible sur demande →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponible sur demande →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponible sur demande →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponible sur demande →Version-specific firmware packages for your unit
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