
Key features
16 Kanäle
Sichtfeld 360° × 40°
Ultrakompakt
Φ62 × H64 mm, 200 g, 4,3 W
30 m Reichweite
bis zu 100 m bei stark reflektierenden Zielen
48K Punkte/s
Hinderniserkennung mit geringer Latenz
Geringer Verbrauch
4,3 W für akkubetriebene Plattformen
About this product
Der Hesai JT16 ist ein ultrakompakter 360°-LiDAR mit 16 Kanälen, der für kostensensible mobile Roboter und die AGV-/AMR-Sicherheit entwickelt wurde. Mit nur Φ62 × H64 mm und 200 g und einer Leistungsaufnahme von lediglich 4,3 W vereint er ein volles Sichtfeld von 360° horizontal × 40° vertikal in einer der kleinsten rotierenden LiDAR-Bauformen auf dem Markt — klein und leicht genug für die Montage an kompakten Serviceroboter, Gabelstaplern und Lieferplattformen.
Er bietet eine Reichweite von 30 m bei 10 % Reflektivität (bis zu 100 m bei stärker reflektierenden Zielen) und liefert 48’000 Punkte/s für eine zuverlässige Hinderniserkennung und -vermeidung sowie Navigationswahrnehmung mit geringer Latenz. Aufbauend auf derselben bewährten JT-Serie-Plattform wie der JT128 ist der JT16 der Einstieg in den Hesai-Robotik-LiDAR für Navigation, Kollisionsvermeidung und Fussgängersicherheit auf AMRs im Innen- und Aussenbereich.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- JT16 User Manual (PDF, rev J03-en-260120)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationAuf Anfrage erhältlich →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Auf Anfrage erhältlich →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Auf Anfrage erhältlich →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesAuf Anfrage erhältlich →Version-specific firmware packages for your unit
Bereit, über Roboter zu sprechen?
Erzählen Sie uns von Ihrer Anwendung — wir empfehlen die richtige Unitree-Plattform oder bauen die passende Integration drumherum.
