
Key features
128 canali
campo visivo iper-emisferico 360° × 189°
1.15M pti/s
2.3M in ritorno doppio, nuvola strutturata
Dimensioni di un palmo
Φ62.5 × H73 mm, 265 g
IP6K7 sigillato
rumorosità <30 dB
Portata 40 m
accuratezza ±3 cm (tipica)
About this product
L'Hesai JT128 è il LiDAR 3D 360° a 128 canali più compatto progettato per la robotica — un sensore grande quanto un palmo (Φ62,5 × H73 mm, 265 g) che offre una vera copertura iper-emisferica con un campo visivo di 360° in orizzontale × 189° in verticale. Costruito sulla piattaforma di chip di livello automotive di Hesai (oltre un milione di sensori Hesai consegnati), fornisce una nuvola di punti pulita e strutturata, progettata per una percezione adatta agli algoritmi.
Genera fino a 1.152.000 punti/s in singolo eco (2.304.000 in doppio eco) a una risoluzione di 0,4° × 0,74°, con una portata di 40 m al 10% di riflettività (max 60 m), un'accuratezza di ±3 cm (tipica) e una precisione di distanza di 2 cm. Con grado di protezione IP6K7, un assorbimento tipico di 8,4 W, una rumorosità ultra-bassa <30 dB e un intervallo operativo da −20 a +65 °C, il JT128 è progettato specificamente per la navigazione dei robot di servizio e l'elusione degli ostacoli, la sicurezza di magazzini e logistica, lo SLAM 3D e la localizzazione, oltre alla mappatura mobile.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- JT128 User Manual (PDF, rev J01-en-260710)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponibile su richiesta →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponibile su richiesta →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponibile su richiesta →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponibile su richiesta →Version-specific firmware packages for your unit
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