Hesai JT128 mini hyper-hemispherical 360° 3D LiDAR, studio view

Key features

  • 128 canali

    campo visivo iper-emisferico 360° × 189°

  • 1.15M pti/s

    2.3M in ritorno doppio, nuvola strutturata

  • Dimensioni di un palmo

    Φ62.5 × H73 mm, 265 g

  • IP6K7 sigillato

    rumorosità <30 dB

  • Portata 40 m

    accuratezza ±3 cm (tipica)

About this product

L'Hesai JT128 è il LiDAR 3D 360° a 128 canali più compatto progettato per la robotica — un sensore grande quanto un palmo (Φ62,5 × H73 mm, 265 g) che offre una vera copertura iper-emisferica con un campo visivo di 360° in orizzontale × 189° in verticale. Costruito sulla piattaforma di chip di livello automotive di Hesai (oltre un milione di sensori Hesai consegnati), fornisce una nuvola di punti pulita e strutturata, progettata per una percezione adatta agli algoritmi.

Genera fino a 1.152.000 punti/s in singolo eco (2.304.000 in doppio eco) a una risoluzione di 0,4° × 0,74°, con una portata di 40 m al 10% di riflettività (max 60 m), un'accuratezza di ±3 cm (tipica) e una precisione di distanza di 2 cm. Con grado di protezione IP6K7, un assorbimento tipico di 8,4 W, una rumorosità ultra-bassa <30 dB e un intervallo operativo da −20 a +65 °C, il JT128 è progettato specificamente per la navigazione dei robot di servizio e l'elusione degli ostacoli, la sicurezza di magazzini e logistica, lo SLAM 3D e la localizzazione, oltre alla mappatura mobile.

Risorse & download

Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.

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