Le Hesai JT128 est le LiDAR 3D 360° à 128 canaux le plus compact conçu pour la robotique — un capteur de la taille d'une paume (Φ62,5 × H73 mm, 265 g) offrant une véritable couverture hyper-hémisphérique avec un champ de vision de 360° à l'horizontale × 189° à la verticale. Construit sur la plateforme de puces de qualité automobile de Hesai (plus d'un million de capteurs Hesai livrés), il fournit un nuage de points propre et structuré, conçu pour une perception adaptée aux algorithmes.

Il génère jusqu'à 1 152 000 points/s en écho unique (2 304 000 en double écho) à une résolution de 0,4° × 0,74°, avec une portée de 40 m à 10 % de réflectivité (60 m max), une exactitude de ±3 cm (typique) et une précision de distance de 2 cm. Classé IP6K7, consommant 8,4 W en typique avec un bruit acoustique ultra-faible <30 dB et une plage de fonctionnement de −20 à +65 °C, le JT128 est spécialement conçu pour la navigation des robots de service et l'évitement d'obstacles, la sécurité des entrepôts et de la logistique, le SLAM 3D et la localisation, ainsi que la cartographie mobile.