Der Hesai JT128 ist der kompakteste 128-Kanal-360°-3D-LiDAR für die Robotik — ein handtellergrosser Sensor (Φ62,5 × H73 mm, 265 g), der mit einem Sichtfeld von 360° horizontal × 189° vertikal echte hyper-hemisphärische Abdeckung liefert. Aufgebaut auf Hesais Chip-Plattform in Automotive-Qualität (über eine Million ausgelieferte Hesai-Sensoren) liefert er eine saubere, strukturierte Punktwolke, die für algorithmenfreundliche Wahrnehmung ausgelegt ist.

Er gibt bis zu 1'152'000 Punkte/s im Single Return aus (2'304'000 im Dual Return) bei einer Auflösung von 0,4° × 0,74°, mit einer Reichweite von 40 m bei 10 % Reflektivität (max. 60 m), einer Genauigkeit von ±3 cm (typisch) und einer Entfernungspräzision von 2 cm. Mit Schutzart IP6K7, typischen 8,4 W Leistungsaufnahme, ultraleisem <30 dB Betriebsgeräusch und einem Betriebsbereich von −20 bis +65 °C ist der JT128 gezielt für die Navigation von Servicerobotern und Hinderniserkennung und -vermeidung, Lager- und Logistiksicherheit, 3D-SLAM und Lokalisierung sowie mobile Kartierung entwickelt.