
Key features
FOV 180° × 140°
il più ampio della famiglia FTX
Completamente solid-state
nessuna parte mobile, chip sviluppato internamente
Robusto IP6K9K
da −40 a +85 °C, resistente a pioggia/nebbia
<6 W di potenza
60 × 38.7 × 55 mm, 180 g
20 m campo ravvicinato
±3 cm, nessun punto strisciante
About this product
Il Hesai FTX180 è un LiDAR per angoli ciechi ultra-ampio completamente solid-state, senza parti mobili — con il campo visivo più ampio della famiglia FTX di Hesai, pari a 180° in orizzontale × 140° in verticale. Compatto e robusto (60 × 38.7 × 55 mm, 180 g, IP6K9K, da −40 a +85 °C) e con un assorbimento inferiore a 6 W, è progettato per essere montato sui lati, sul retro e sugli angoli di robot mobili e veicoli per eliminare le zone cieche nel campo ravvicinato.
Il suo chip sviluppato internamente fornisce una nuvola di punti pulita e densa con risoluzione di 0.62° e ~430,000 punti/s con precisione di ±3 cm (1σ), oltre a un'elevata resistenza a pioggia e nebbia e all'assenza di punti striscianti per una percezione adatta agli algoritmi. Con una portata di 20 m ottimizzata per la copertura ravvicinata e un'interfaccia Ethernet automotive 100BASE-T1, l'FTX180 è ideale per l'elusione delle collisioni di AGV/AMR, la copertura degli angoli ciechi dei veicoli, la sorveglianza di ambienti e zone, il conteggio delle persone e le zone di sicurezza industriali.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- FTX180 User Manual (PDF, rev F07-en-260520)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponibile su richiesta →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponibile su richiesta →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponibile su richiesta →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponibile su richiesta →Version-specific firmware packages for your unit
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