
Key features
FOV 180° × 140°
le plus large de la famille FTX
Entièrement solid-state
aucune pièce mobile, puce développée en interne
Robuste IP6K9K
−40 à +85 °C, résistant pluie/brouillard
<6 W de puissance
60 × 38.7 × 55 mm, 180 g
20 m en champ proche
±3 cm, aucun point traînant
About this product
Le Hesai FTX180 est un LiDAR d'angle mort ultra-large entièrement solid-state, sans pièces mobiles — doté du champ de vision le plus large de la famille FTX de Hesai, soit 180° à l'horizontale × 140° à la verticale. Compact et robuste (60 × 38.7 × 55 mm, 180 g, IP6K9K, −40 à +85 °C) et consommant moins de 6 W, il est conçu pour être fixé sur les côtés, l'arrière et les angles des robots mobiles et des véhicules afin d'éliminer les zones aveugles de proximité.
Sa puce développée en interne fournit un nuage de points propre et dense à une résolution de 0.62° et ~430,000 points/s avec une précision de ±3 cm (1σ), ainsi qu'une forte résistance à la pluie et au brouillard et l'absence de points traînants pour une perception adaptée aux algorithmes. Avec une portée de 20 m optimisée pour la couverture rapprochée et une interface Ethernet automobile 100BASE-T1, le FTX180 est idéal pour l'évitement de collisions des AGV/AMR, la couverture des angles morts des véhicules, la surveillance de pièces et de zones, le comptage de personnes et les zones de sécurité industrielles.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- FTX180 User Manual (PDF, rev F07-en-260520)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponible sur demande →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponible sur demande →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponible sur demande →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponible sur demande →Version-specific firmware packages for your unit
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