
Key features
180° × 140° FOV
das grösste in der FTX-Familie
Vollständig Solid-State
keine beweglichen Teile, selbst entwickelter Chip
IP6K9K robust
−40 bis +85 °C, regen-/nebelbeständig
<6 W Leistung
60 × 38.7 × 55 mm, 180 g
20 m Nahbereich
±3 cm, keine nachziehenden Punkte
About this product
Der Hesai FTX180 ist ein vollständig solid-state, ultraweiter Totwinkel-LiDAR ohne bewegliche Teile — mit dem grössten Sichtfeld in Hesais FTX-Familie von 180° horizontal × 140° vertikal. Kompakt und robust (60 × 38.7 × 55 mm, 180 g, IP6K9K, −40 bis +85 °C) und mit unter 6 W Leistungsaufnahme ist er dafür gebaut, an Seiten, Heck und Ecken mobiler Roboter und Fahrzeuge montiert zu werden, um Totzonen im Nahbereich zu eliminieren.
Sein selbst entwickelter Chip liefert eine saubere, dichte Punktwolke mit 0.62° Auflösung und ~430,000 Punkten/s bei ±3 cm (1σ) Genauigkeit, dazu hohe Regen-/Nebelbeständigkeit und keine nachziehenden Punkte für eine algorithmusfreundliche Wahrnehmung. Mit einer auf Nahbereichsabdeckung optimierten Reichweite von 20 m und einer 100BASE-T1 Automotive-Ethernet-Schnittstelle eignet sich der FTX180 ideal für die Kollisionsvermeidung von AGV/AMR, die Totwinkelabdeckung von Fahrzeugen, die Raum- und Zonenüberwachung, das Zählen von Personen und industrielle Sicherheitszonen.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- FTX180 User Manual (PDF, rev F07-en-260520)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationAuf Anfrage erhältlich →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Auf Anfrage erhältlich →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Auf Anfrage erhältlich →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesAuf Anfrage erhältlich →Version-specific firmware packages for your unit
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