
Key features
116 canali ibrido
FOV 120° × 18,3°, specchio 1-D
Portata 200 m
al 10% di riflettività, min 0,5 m
1,74M punti/s
risoluzione H 0,08° a 10 Hz
355 g · 30 mm di altezza
102 × 102 × 30 mm, 10 W tipico
IP6K7 & IP6K9K
905 nm Classe 1, da −40 a +85 °C
About this product
L'Hesai ATX è un LiDAR compatto a lunga portata di livello automotive, basato su un'architettura ibrida a stato solido con specchio rotante 1-D. I suoi 116 canali coprono un campo visivo di 120° × 18,3° e arrivano a 200 m al 10% di riflettività, con accuratezza tipica di ±5 cm e precisione di 3 cm (1σ), mentre una regione di interesse ad alta densità affina la risoluzione verticale a 0,1° nella banda centrale di 8,8° per il rilevamento di oggetti a lunga distanza. Con 355 g e soli 30 mm di altezza (102 × 102 × 30 mm) e 10 W di assorbimento tipico, si integra dove i sensori rotanti non possono — linee del tetto dei veicoli, pod sensori e alloggiamenti robotici compatti.
A 10 Hz con risoluzione orizzontale di 0,08°, l'ATX trasmette 1,74 milioni di punti al secondo su Ethernet automotive 100BASE-T1 con sincronizzazione gPTP (802.1AS). Con grado di protezione IP6K7 & IP6K9K, laser 905 nm di Classe 1 sicuro per gli occhi, intervallo operativo da −40 °C a +85 °C e ingresso 9–16 V DC, porta l'ingegneria automotive di serie nello sviluppo di veicoli autonomi, nella ricerca e validazione ADAS, nella robotica mobile e nei progetti di trasporto intelligente — un sensore frontale a lunga portata per laboratori di ricerca e integratori industriali.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- ATX User Manual (PDF, rev A07-en-260520)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponibile su richiesta →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponibile su richiesta →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponibile su richiesta →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponibile su richiesta →Version-specific firmware packages for your unit
Pronti a parlare di robotica?
Raccontateci la vostra applicazione — individuiamo la piattaforma Unitree giusta, oppure progettiamo un'integrazione su misura.
