Hesai ATX compact hybrid solid-state long-range LiDAR

Key features

  • 116 canaux hybride

    FOV 120° × 18,3°, miroir 1-D

  • Portée 200 m

    à 10 % de réflectivité, min 0,5 m

  • 1,74M points/s

    résolution H 0,08° à 10 Hz

  • 355 g · 30 mm de haut

    102 × 102 × 30 mm, 10 W typique

  • IP6K7 & IP6K9K

    905 nm classe 1, −40 à +85 °C

About this product

Le Hesai ATX est un LiDAR longue portée compact de qualité automobile, bâti sur une architecture hybride à l'état solide à miroir rotatif 1-D. Ses 116 canaux balaient un champ de vision de 120° × 18,3° et portent à 200 m à 10 % de réflectivité, avec une exactitude typique de ±5 cm et une précision de 3 cm (1σ), tandis qu'une région d'intérêt haute densité resserre la résolution verticale à 0,1° sur la bande centrale de 8,8° pour la détection d'objets à longue distance. À 355 g et seulement 30 mm de haut (102 × 102 × 30 mm) pour 10 W de consommation typique, il s'intègre là où les capteurs rotatifs ne le peuvent pas — lignes de toit, pods de capteurs et boîtiers de robots compacts.

À 10 Hz avec une résolution horizontale de 0,08°, l'ATX diffuse 1,74 million de points par seconde sur Ethernet automobile 100BASE-T1 avec synchronisation gPTP (802.1AS). Classé IP6K7 & IP6K9K avec un laser 905 nm de classe 1 sans danger pour les yeux, une plage de −40 °C à +85 °C et une entrée 9–16 V DC, il apporte une ingénierie automobile de série au développement de véhicules autonomes, à la recherche et validation ADAS, à la robotique mobile et aux projets de transport intelligent — un capteur frontal longue portée pour laboratoires de recherche et intégrateurs industriels.

Ressources & téléchargements

Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.

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