
Key features
116 canaux hybride
FOV 120° × 18,3°, miroir 1-D
Portée 200 m
à 10 % de réflectivité, min 0,5 m
1,74M points/s
résolution H 0,08° à 10 Hz
355 g · 30 mm de haut
102 × 102 × 30 mm, 10 W typique
IP6K7 & IP6K9K
905 nm classe 1, −40 à +85 °C
About this product
Le Hesai ATX est un LiDAR longue portée compact de qualité automobile, bâti sur une architecture hybride à l'état solide à miroir rotatif 1-D. Ses 116 canaux balaient un champ de vision de 120° × 18,3° et portent à 200 m à 10 % de réflectivité, avec une exactitude typique de ±5 cm et une précision de 3 cm (1σ), tandis qu'une région d'intérêt haute densité resserre la résolution verticale à 0,1° sur la bande centrale de 8,8° pour la détection d'objets à longue distance. À 355 g et seulement 30 mm de haut (102 × 102 × 30 mm) pour 10 W de consommation typique, il s'intègre là où les capteurs rotatifs ne le peuvent pas — lignes de toit, pods de capteurs et boîtiers de robots compacts.
À 10 Hz avec une résolution horizontale de 0,08°, l'ATX diffuse 1,74 million de points par seconde sur Ethernet automobile 100BASE-T1 avec synchronisation gPTP (802.1AS). Classé IP6K7 & IP6K9K avec un laser 905 nm de classe 1 sans danger pour les yeux, une plage de −40 °C à +85 °C et une entrée 9–16 V DC, il apporte une ingénierie automobile de série au développement de véhicules autonomes, à la recherche et validation ADAS, à la robotique mobile et aux projets de transport intelligent — un capteur frontal longue portée pour laboratoires de recherche et intégrateurs industriels.
Ressources & téléchargements
Documentation officielle, SDK et références développeur pour ce produit.
- ATX User Manual (PDF, rev A07-en-260520)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponible sur demande →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponible sur demande →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponible sur demande →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponible sur demande →Version-specific firmware packages for your unit
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